[发明专利]一种自动线轴包装线

说明书

本发明公开了一种自动线轴包装线，包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线；线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线，另一端设置有人工检测滚轮桌；工位流水线设置于人工检测滚轮桌，纸箱流水线设置于工位流水线的一端，纸箱流水线一端设置有封箱机，封箱机一侧设置有贴标台。本发明解决了线卷包装的中的自动化问题，将人工称重，贴标包装变成机器自动完成，一小时可以完成360轴线的包装，一条线仅需一个人巡线，可以减少很多人工成本，提高了包装的效率与质量，视觉识别验证后，包装信息能保证正确。

技术领域

本发明涉及一种成品线轴的包装领域，具体涉及一种自动线轴包装线。

背景技术

在成品线轴的包装中，线轴的规格比较多，每一卷线轴需要识别，称重，贴线轴标；然后开纸箱，放入纸箱，贴纸箱标签，工序比较多因此需要用自动化机器将线轴自动包装起来，并且在包装过程中，标签多次识别确保不出错，称重进行两次校准。

在线轴的包装过程中，由于线轴的型号规格，尺寸大小各不相同，包装时需要分类别，称重，贴标，然后再装入纸箱，整个过程中一个线轴需要搬运五六次，线轴的重量从几公斤到二十几公斤不等，装箱后一箱的重量甚至达到30kg以上，人工的劳动强度会比较的高；而且步骤比较多，需要的人也比较多，且线轴需要称重后贴标签，纸箱也需要贴内部线轴信息标签，很容易把标签搞混，但是客户需求溯源，标签信息一定要准确。

线轴需要很大的存放区，漆包线轴没法及时包装就会有氧化的风险，影响质量，也不方便快速出货；人工多次取放，也容易造成线轴损伤。

由于在现在的生产过程中，线卷包装还采取人工手动操作，线轴有一定重量，一个线轴从上个工序取下来，包膜，称重，贴标，装入纸箱，需要搬运五六次，劳动强度比较大；人工贴标时非常容易出错，而且人在疲劳情况下时有把线轴喷坏的情况，一个包装班组需要六七个人，人工成本比较高，且人工早操作流转比较慢，所以很占用场地，因此工厂急需实现自动化包装过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动线轴包装线，解决了线卷包装的中的自动化问题，将人工称重，贴标包装变成机器自动完成，一小时可以完成360轴线的包装，一条线仅需一个人巡线，可以减少很多人工成本，提高了包装的效率与质量，视觉识别验证后，包装信息能保证正确。

本发明自动线轴包装线是通过以下技术方案来实现的：包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线；

线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线，另一端设置有人工检测滚轮桌；工位流水线设置于人工检测滚轮桌，纸箱流水线设置于工位流水线的一端，纸箱流水线一端设置有封箱机，封箱机一侧设置有贴标台；成品托盘流水线设置于贴标台一端，通过线轴托盘流水线、线轴流水线、人工检测滚轮桌、纸箱流水线贴标台以及成品托盘流水线形成“几”字形流水线；线轴机械手设置于线轴流水线与线轴托盘流水线的转角处，装箱机械手设置于工位流水线和纸箱流水线的转角处，码垛机械手设置于成品托盘流水线和贴标台的转角处。

作为优选的技术方案，线轴托盘流水线一端设置有收托盘组件，成品托盘流水线另一侧设置有上托盘组件；线轴托盘流水线上放置有线轴托盘，通过收托盘组件收取线轴托盘；上托盘组件上放置有成品托盘，并通过上托盘组件将成品托盘放置成品托盘流水线上。

作为优选的技术方案，纸箱流水线另一端的一侧设置有卡箱机，且纸箱流水线两侧分别设置有纸箱矫正组件以及装箱定位组件；装箱定位组件位置与工位流水线位置相对。

作为优选的技术方案，贴标台一侧安装有侧面贴标机，工位流水线一侧安装有顶部贴标机。

作为优选的技术方案，纸箱流水线一侧间隔放置有用于控制流水线以及工作组件的电控台。

作为优选的技术方案，线轴机械手和装箱机械手上安装有线盘抓取夹具，并配有视觉系统；码垛机械手上安装有纸箱抓取夹具。