[发明专利]可调节中医康复用多功能针灸装置、强度、温度控制方法

权利要求书

1.一种可调节中医康复用多功能针灸装置，其特征在于，所述可调节中医康复用多功能针灸装置包括：伸缩模块、深度检测模块、加热模块、温度检测模块、定时模块、显示模块和主控模块；

所述主控模块分别与伸缩模块、深度检测模块、加热模块、温度检测模块、定时模块和显示模块连接，用于向各个受控模块发送控制指令，控制各个受控模块的协调运行；

所述伸缩模块安装在支撑架上端，所述伸缩模块下端安装有针灸针，用于带动针灸针的上下移动；

所述深度检测模块用于利用位移检测传感器对伸缩模块的伸缩距离进行检测，根据伸缩模块的伸缩距离判断针灸针的刺入深度；

所述加热模块用于利用电加热器对针灸针进行加热；

所述温度检测模块用于利用温度传感器对针灸针的加热温度进行实时监测；

所述定时模块用于根据主控模块的设置参数对加热模块的加热时间进行时间控制；

所述显示模块用于利用数码管显示屏对装置的设定参数和工作参数进行显示。

2.如权利要求1所述的可调节中医康复用多功能针灸装置，其特征在于，所述伸缩模块包括微型电动推杆和夹持头，所述微型电动推杆固定在支撑架中间上端，用于带动夹持头升降移动，所述夹持头固定在微型电动推杆的输出端下端，用于对针灸针进行夹持固定；

所述电加热器设置在夹持头内侧，用于通过夹持头的夹持对针灸针进行接触加热。

3.如权利要求1所述的可调节中医康复用多功能针灸装置，其特征在于，所述深度检测模块包括：

初始位置检测单元，用于利用红外测距模块对与人体表面的初始间隔距离进行检测；

位移距离检测单元，用于利用位移检测传感器对伸缩模块的伸缩距离进行检测；

深度计算单元，用于根据与人体表面的初始间隔距离数据和伸缩模块的伸缩距离数据对针灸针的穿刺深度进行计算。

4.如权利要求1所述的可调节中医康复用多功能针灸装置，其特征在于，所述可调节中医康复用多功能针灸装置还包括有：

报警模块，与主控模块连接，用于利用报警组件根据控制指令进行报警提醒；

无线传输模块，与主控模块连接，用于通过无线信号与监控终端进行数据交互。

5.一种用于权利要求1～4任意一项所述的可调节中医康复用多功能针灸装置的强度控制方法，其特征在于，所述可调节中医康复用多功能针灸装置的强度控制方法包括：

步骤一，主控模块接收预设的针刺强度参数，并将针刺强度参数转换为控制指令；

步骤二，主控模块将控制指令传输到伸缩模块和深度检测模块，深度检测模块对与人体表面的初始间隔距离数据进行检测；

步骤三，伸缩模块中的微型电动推杆带动夹持头升降移动，并根据控制指令中的针刺深度数值进行对应深度的穿刺。

6.如权利要求1所述的可调节中医康复用多功能针灸装置，其特征在于，所述步骤三根据控制指令中的针刺深度数值进行对应深度的穿刺中，对针刺深度数据进行计算的方法包括：

(1)利用初始位置检测单元中的红外测距模块对与人体表面的初始间隔距离进行检测；

(2)利用位移距离检测单元中的位移检测传感器对伸缩模块的伸缩距离进行检测；

(3)利用深度计算单元根据与人体表面的初始间隔距离数据和伸缩模块的伸缩距离数据对针灸针的穿刺深度进行计算。

7.一种用于权利要求1～4任意一项所述的可调节中医康复用多功能针灸装置的温度控制方法，其特征在于，所述可调节中医康复用多功能针灸装置的温度控制方法包括：

步骤一，主控模块接收预设的针灸针温度参数，并将针灸针温度参数转换为控制指令；

步骤二，主控模块将控制指令传输到加热模块，加热模块中的加热器根据控制指令内的温度数值进行加热；

步骤三，主控模块将加热时间参数传递到定时模块，定时模块根据加热时间参数对加热器的加热时间进行定时控制。