[发明专利]一种三轴式轮轨型双齿轮结构天线座架装置

权利要求书

1.一种三轴式轮轨型双齿轮结构天线座架装置，其特征在于：包括交叉轴机构(1)、俯仰机构(2)、方位机构(3)、中心塔基(4)和轨道(5)；所述的中心塔基(4)和轨道(5)位于地面；所述的方位机构(3)位于中心塔基(4)和轨道(5)之上，其轴线与地面垂直，采用双层格构式结构，方位机构(3)通过滚轮机构(3-10)为天线系统提供方位转动；所述的俯仰机构(2)位于方位机构(3)之上，轴线与地面平行，采用双齿轮驱动形式，双齿轮(2-2)位于俯仰机构(2)中部位置，通过桁架连接成整体结构，为天线系统提供俯仰转动；所述的交叉轴机构(1)位于俯仰机构(2)之上，轴线与地面平行且与俯仰机构轴线垂直，采用双齿轮驱动形式，双齿轮(1-1)位于交叉轴机构(1)两侧且通过桁架连接成整体结构，为天线系统提供交叉轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种三轴式轮轨型双齿轮结构天线座架装置，其特征在于，所述交叉轴机构(1)上部连接天线反射体，由双齿轮(1-1)连接框架(1-2)和转动轴(1-3)组成；所述的双齿轮(1-1)为左右对称布置，每个齿轮(1-1)为对称结构，由轮辋(1-1-1)、水平轮辐(1-1-2)、斜轮辐(1-1-3)、立柱(1-1-4)、轮毂(1-1-5)、轮齿(1-1-6)、轮中环(1-1-7)、限位块(1-1-8)和配重体(1-1-9)组成，斜轮辐(1-1-3)之间夹角由天线转动范围确定，配重体(1-1-9)位于轮辋(1-1-1)下部，用于平衡转动轴以上重量，轮中环(1-1-7)位于轮辐(1-1-2和1-1-3)中部位置，用于将水平轮辐(1-1-2)和斜轮辐(1-1-3)连接成整体结构，立柱(1-1-4)位于轮毂(1-1-5)上部，为竖直方向，轮齿(1-1-6)位于轮辋(1-1-1)外侧，为天线装置提供旋转运动，限位块(1-1-8)位于轮辋(1-1-1)上下端部，起到对天线转动范围的限制作用；

所述的连接框架(1-2)用于将左右对置的双齿轮(1-1)进行连接，为中心对称结构，连接框架包括上框架(1-2-1)和片桁架(1-2-2)，上框架(1-2-1)由外框架(1-2-1-1)、内框架(1-2-1-2)、环形梁(1-2-1-3)和十字梁(1-2-1-4)组成，外框架(1-2-1-1)为四边形，四个顶点分别与双齿轮(1-1)顶部相连接，内框架(1-2-1-2)四边分别连接外框架(1-2-1-1)四个边的中点，环形梁(1-2-1-3)位于上框架(1-2-1)的中心位置，通过十字梁(1-2-1-4)与外框架(1-2-1-1)和内框架(1-2-1-2)相连接，片桁架(1-2-2)位于连接框架(1-2)的前后位置，由下边梁(1-2-2-1)立杆(1-2-2-2)和斜杆(1-2-2-3)组成，下边梁(1-2-2-1)与水平轮辐(1-1-2)处于同一平面内且端部与轮辋(1-1-1)相交；转动轴(1-3)位于轮毂(1-1-5)内部，是整个交叉轴机构(1)的旋转中心，同时用于支撑整个交叉轴机构(1)。