[发明专利]一种光伏机器人的清洗设备、清洗系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种光伏机器人的清洗设备、清洗系统及控制方法，属于光伏清洁领域。所述光伏机器人的清洗设备包括：限位组件，用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置；清洁组件，与所述限位组件相邻设置，所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清洁；控制器，所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。本申请中待清洗的光伏机器人会自动移动至限位组件处，限位组件对光伏机器人的位置检测后，将信号传递至控制器中，之后人工在控制器中输入清洁参数，清洁组件会根据控制器中输入的清洁参数对光伏机器人进行清洁，实现了自动对光伏机器人本体进行清洁，不需要人工干预，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及光伏清洁领域，特别是涉及一种光伏机器人的清洗设备、清洗系统及控制方法。

背景技术

一般大型的光伏电厂都是在环境气候复杂多变地方进行，而对于光伏组件表面的清理一般会引入光伏机器人对其进行清理，然而，光伏机器人通常会在屋顶或者比较荒芜的地方工作，现场缺少清洁水源及其他清洁设备，光伏机器人本身或其搭载设备容易被灰尘覆盖，进而影响清洁效率。

目前，需要采用人工现场定时清理的方式对光伏机器人进行清理，一般来说光伏组件处于高空屋顶，且一般较少配备清洁水源，人工在高空屋顶清洁存在一些潜在风险，且费时费力且清洁效率极其低下。

发明内容

本申请提供了一种光伏机器人的清洗设备，以方便高效地对光伏机器人进行清洗。

本申请实施方式一方面提供了一种光伏机器人的清洗设备，包括：限位组件，用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置；清洁组件，与所述限位组件相邻设置，所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清洁；控制器，所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。

在一些实施例中，所述限位组件包括：底座，用于承载待清洗光伏机器人，所述底座开设有若干个通孔。

在一些实施例中，所述限位组件还包括：传感器组件，所述传感器组件与所述底座相邻设置并与所述控制器电连接，所述传感器组件用于检测待清洗光伏机器人的位置。

在一些实施例中，所述限位组件还包括：第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置，所述第一限位部和所述第二限位部用于引导待清洗光伏机器人移动至清洁位置；所述第一限位部包括一体结构的第一引导板和第二引导板，所述第一引导板和所述第二引导板之间呈钝角设置；所述第二限位部包括一体结构的第三引导板和第四引导板，所述第三引导板和所述第四引导板之间呈钝角设置；所述第一引导板和所述第三引导板平行设置，所述第二引导板与所述第四引导板在远离所述第一引导板和所述第三引导板一端之间的距离大于靠近所述第一引导板和所述第三引导板一端之间的距离，进而形成开口状结构。

在一些实施例中，所述清洁组件包括：若干个支架，与所述底座相邻设置；第一导管，设置于所述若干个支架之间；压力装置，所述压力装置与所述底座相邻设置，所述压力装置与所述第一导管连通，所述压力装置用于向所述第一导管输出清洁介质，所述压力装置与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述清洁组件还包括：若干个第一喷头和第一阀门，所述第一喷头设置于所述第一导管，所述第一喷头用于对待清洗光伏机器人进行清洁，所述第一喷头上均设置有所述第一阀门，所述第一阀门用于打开或关闭所述第一喷头。

在一些实施例中，所述压力装置为水泵或空压机。

本申请实施方式另一方面提供了一种清洗系统，包括终端设备和如上述的光伏机器人的清洗设备，所述终端设备用于与所述清洗设备的控制器电信号连接，并用于向所述控制器发送控制信号。

本申请实施方式另一方面提供了一种控制方法，包括以下步骤：通过所述限位组件检测待清洗光伏机器人的位置状态；根据所述位置状态控制所述清洁组件的工作状态。