[发明专利]一种弹出式投喂犬药的智能项圈

权利要求书

1.一种弹出式投喂犬药的智能项圈，所述智能项圈由项圈主体与项圈带连接构成；所述项圈主体包括项圈盒，所述项圈盒内设有出药机构仓，所述项圈盒上设有喂药门，所述出药机构仓有一出药口，与喂药门相对应，所述喂药门与项圈盒铰接，其外旋打开、内旋关闭，所述出药机构仓内设有出药装置、开门装置；其特征在于，所述出药装置、开门装置共用一个驱动结构，同步动作；所述出药机构仓内设有连接销轴，连接销轴与项圈盒旋转连接，所述驱动结构连接连接销轴，驱动连接销轴旋转；

所述出药装置包括顶舌，所述顶舌安装在连接销轴上，与连接销轴固定连接，所述连接销轴旋转，带动顶舌相对摆动，推动出药机构仓内的药饵向前，顶出项圈盒；

所述开门装置包括两个连杆，两个连杆均安装在连接销轴上，分别与连接销轴固定连接，两个连杆分别与喂药门连接，所述连接销轴旋转，带动两个连杆摆动，共同驱动喂药门外旋或内旋；

所述驱动结构为驱动电机与蜗轮、蜗杆连接构成。

2.根据权利要求1所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述出药口内设有弹片，所述弹片一端与项圈盒固定连接、另一端悬空；所述出药装置将药饵顶出项圈盒，同时所述弹片将药饵弹射出去。

3.根据权利要求1所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述项圈主体还包括药盒，所述药盒与项圈盒插拔、卡接，所述药盒内设出药通道，所述出药通道内排布有若干药饵；

所述药盒插入项圈盒，其前端伸入出药机构仓内，伸至顶舌与出药口之间，将出药通道内的前一药饵送入出药机构仓内，所述出药通道的出口与出药口相对并相连，所述药盒上设有容纳顶舌摆入或摆出的开口，所述顶舌做相对摆动，摆入出药通道内，将药盒内最前端一药饵顶入并顶出出药口；

所述出药通道内还设有顶块与压簧。

4.根据权利要求1所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述项圈盒内设有PCB板、电池，所述PCB板连接驱动电机，所述电池连接PCB板，所述PCB板上布设有MCU主控电路；所述PCB板上还集成有充电接口、开关键、GPRS通讯模块、天线，其中，充电接口、开关键嵌于并伸出项圈盒；

所述出药机构仓内还设有两个微动开关，所述顶舌上设有触板，所述触板随顶舌一起摆动，两个微动开关均位于触板的摆动轨迹上，两个微动开关连接MCU主控电路，两个开门微动开关为开门微动开关、一为关门微动开关；

关门，所述MCU主控电路控制驱动电机转动，带动喂药门内旋，至所述触板与关门微动开关接触时，所述MCU主控电路控制驱动电机停止转动，完成关门；

开门，所述MCU主控电路控制驱动电机转动，带动喂药门外旋，至所述触板与开门微动开关接触时，所述MCU主控电路控制驱动电机停止转动，完成开门。

5.根据权利要求4所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述智能项圈还具备防夹功能；关门时，所述MCU主控电路计时n秒；

所述防夹功能：若n秒内未能够完成关门，即判定为所述喂药门夹异物，这时，开门，保持所述喂药门打开s秒，后关门。

6.根据权利要求3所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述药盒前端由一个前挡板、两个翼板连接构成，两个翼板分别为通道上翼、通道下翼，所述前挡板与药盒内最前端药饵相对侧面为弧面。

7.根据权利要求3所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述项圈盒、药盒均为圆弧形，且在所述项圈盒上预留有容纳药盒的空间。

8.根据权利要求1所述的一种弹出式投喂犬药的智能项圈，其特征在于，所述药盒设有一台阶，其上套装有密封圈；

所述药盒上设有凹槽，所述项圈盒上设有凸台，所述药盒插入项圈盒，凹槽与凸台通过斜面配合，形成一推力，挤压密封圈，压紧密封药盒与项圈盒，所述药盒上还设有若干螺丝固定攀，螺丝固定攀与药盒一体，其内设螺丝、并通过螺丝固定连接药盒与项圈盒。