[发明专利]一种取放结构、固晶设备及其工作方法

权利要求书

1.一种取放结构，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)的两端对称设有取放固晶机构(2)，取放固晶机构(2)包括设置于工作台(1)上方的主轴旋转电机(3)和设置于工作台(1)下方的安装架(4)，主轴旋转电机(3)的输出端穿插过工作台(1)与安装架(4)连接，安装架(4)的两侧对称设有音圈电机(5)，音圈电机(5)的输出端设有安装座(6)，安装座(6)上设有摆臂(7)；所述工作台(1)上还设有多个视觉CCD(8)和控制电磁阀(9)，多个视觉CCD(8)分布于取放固晶机构(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种取放结构，其特征在于，所述安装座(6)的一端设有安装板(605)，安装板(605)的中部设有第一安装孔(604)，摆臂(7)的一端设有第一连接板(701)，连接板(701)的中部设有第一连接孔(703)，第一安装孔(604)与第一连接孔(703)经转轴穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种取放结构，其特征在于，所述安装座(6)内经转轴连接有复位板(601)，复位板(601)的一端设有固定柱(602)，固定柱(602)上设有两个第一弹簧(603)，两个第一弹簧(603)的端部分别与安装座(6)两侧的内壁连接，复位板(601)的另一端穿插过安装座(6)的一端至外部，且复位板(601)的另一端设有第二安装孔(606)，第一连接板(701)的一端设有第二连接板(702)，第二连接板(702)的中部设有第二连接孔(704)，第二安装孔(606)与第二连接孔(704)经转轴穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种取放结构，其特征在于，所述第一连接板(701)的底部设有锁球槽(705)，锁球槽(705)内设有第二弹簧(706)和定位球(707)，定位球(707)设置于第二弹簧(706)的下方，安装板(605)的一端设有与定位球(707)相配合的半球槽(607)。

5.根据权利要求4所述的一种取放结构，其特征在于，所述锁球槽(705)呈圆柱状，锁球槽(705)的内半径大于定位球(707)的半径，锁球槽(705)的开口呈圆形，锁球槽(705)开口的半径小于定位球(707)的半径。

6.根据权利要求4所述的一种取放结构，其特征在于，所述安装架(4)的顶部设有线路孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种取放结构，其特征在于，所述的两个音圈电机(5)和两个摆臂(7)以主轴旋转电机(3)为轴线对称分布在工作平台(2)的下方两侧。

8.根据权利要求1所述的一种取放结构，其特征在于，所述工作平台(2)的下方设有归位原点感应器。

9.一种固晶设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的取放结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的取放结构、固晶设备及其工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动主轴旋转电机(3)，主轴旋转电机(3)带动安装架(4)转动，安装架(4)带动两个音圈电机(5)转动，从而带动摆臂(7)转动至合适位置，其中一个摆臂(7)上的吸嘴对芯片进行吸取。

S2、主轴旋转电机(3)工作，带动安装架(4)旋转180°，吸取芯片的摆臂(7)转动至固晶位置，并进行固晶动作，另一摆臂转动至芯片吸取位置，并进行芯片吸取动作。

S3、在归位原点感应器的辅助下，主轴旋转电机(3)回转180°，完成复位，摆臂(7)重复上述操作，如此循环。

S4、在上述芯片吸取和固晶过程中，根据需要，启动音圈电机(5)带动摆臂(7)上下移动，从而调整摆臂(7)的高度，配合完成芯片的取放、固晶过程。