[发明专利]一种变频控制下的打滑检测方法

权利要求书

1.一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设定思路，依据车轮转动时产生的摩擦力达不到要求而空转来进行检测，通过理论时间点是否经过打滑检测点来判断；

步骤二：固定轮检测，设定变频器频率为f；减速机速比为1：N；电机转速为n；电机极对数为p；传动轮转速为n1；传动轮转1圈的时间为t；

步骤三：推算时间，由步骤三推算出：电机转速为：n＝60f/p(转/分钟)；传动轮转速为：n1＝n/N(转/分钟)；传动轮转1圈的时间为：t＝1/n1＝N/n＝NP/(60f)；

步骤四：判断打滑，计算出传动轮转1圈的时间，在传动轮上设置一个被测点，利用检测装置进行检测，打滑检测时间设定为传动轮转1圈的时间，以此检测是否打滑；

步骤五：移动轮检测，设定变频器频率为f；减速机速比为1：N；电机转速为n；电机极对数为p；传动轮转速为n1；传动轮的半径为r；两个传动轮之间的距离为d；传动轮移动的速度为v；两个传动轮移动的时间为t；

步骤六：计算时间，由步骤推算出：电机转速为：n＝60f/p(转/分钟)；传动轮转速为n1＝n/N(转/分钟)；传动轮移动的速度为v＝2πr*n1/60(米/秒)；两个传动轮移动的时间为t＝d/v＝60d/(2πr*n1)＝60dN/(2πr*n)＝dNp/(2πr*f)(秒)；

步骤七：检测打滑，在两个传动轮的移动路径上设置检测装置作为检测点，以此通过频率计算出两个传动轮行走过检测点的时间，作为指定时间，用来检测是否打滑。

2.根据权利要求1所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤四中，电机的极对数p、减速机的减速比N均为定值。

3.根据权利要求2所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤四中，当检测装置在打滑检测时间时检测到被测点，则判断未打滑，当检测装置在打滑检测时间时未检测到被测点，则判断打滑，发出报警。

4.根据权利要求3所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤七中，电机的极对数p、减速机的减速比N、传动轮半径r、两个传动轮之间的距离d均为定值。

5.根据权利要求4所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤七中，当检测装置在指定时间内检测到两个传动轮行走过检测点，则判断未打滑，当检测装置在指定时间内未检测到两个传动轮行走过检测点，则判断打滑，发出警报。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤四和步骤七中，由于设备的运行环境和设备自身的运行状态影响，检测打滑的时间与理论时间存在误差，由此通过设定以及设备的运行环境和设备自身的运行状态，在理论时间的基础上增加一个时间常量来进行检测，作为固定时间偏移检测，增加允许打滑的空间，其中，当频率设置档位之间频率相差大时，根据不同的档位增加多个偏移时间变量进行调整。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种变频控制下的打滑检测方法，其特征在于：所述步骤四和步骤七中，由于设备的运行环境和设备自身的运行状态影响，检测打滑的时间与理论时间存在误差，由此由此通过设定以及设备的运行环境和设备自身的运行状态，在理论时间的基础上增加一个时间常量来进行检测，将增加的时间常量改为理论时间的百分比，以此作为允许打滑的距离，构成动态时间偏移检测，不论速度的快慢，频率的大小，当打滑距离超过允许打滑的距离时，则检测为打滑故障。