[发明专利]一种套筒底座焊接生产设备

说明书

本发明公开了一种套筒底座焊接生产设备，涉及焊接设备技术领域，包括机座、转盘焊枪和铣槽机，转盘转动安装在机座的顶部，转盘的周向侧开设有多个底板卡槽，且底板卡槽靠近转盘外缘的位置设置为开口式，底板卡槽用于卡合固定底板，机座上设置有四组工位，且四组工位沿转盘的圆周呈十字分布，四组工位依环形顺序依次为底板上料铣槽工位、套筒上料卡合工位、焊接工位和卸料工位。本发明通过对转盘进行转动驱动，将底板卡槽中卡合的底板带动并依次经过四组工位，控制升降架带动铣槽机和焊枪下降，分别在两个工位进行铣和焊接，焊接完成的套筒底座运动至卸料工位进行卸料作业，提高了设备的加工效率，增强了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种套筒底座焊接生产设备。

背景技术

市面上经常使用到一种套筒底座，，用于插接接或固定其他杆件，其生产流程为先在圆形或其他形状的底板上进行铣槽加工，加工出一个与对应套筒插合的环槽，再将套筒与环槽的卡合，随后对卡合后的套筒与底板进行内部焊接，即可完成套筒底座的加工。

公开号为CN113843560A的一件中国发明专利公开了一种管板焊接机器人通过弹性悬挂器以及牛眼轮，能够实现对焊枪的纠偏定位功能，能够让焊接机器人在定位误差小于中心孔半径值的情况下进行准确的焊接工作。

公开号为CN114029646A一件中国发明专利公开了一种套筒焊接设备，消除套筒组对不易对正的缺陷，实现套筒单独焊接和组对焊接于一体。

上述两种技术方案均提供了相应的焊接技术，但针对于上述的套筒底座的加工过程以及加工设备并未公开，现实中多采用工人自行拼装和焊接，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种套筒底座焊接生产设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套筒底座焊接生产设备，包括机座、转盘焊枪和铣槽机，转盘转动安装在机座的顶部，转盘的周向侧开设有多个底板卡槽，且底板卡槽靠近转盘外缘的位置设置为开口式，底板卡槽用于卡合固定底板，对转盘进行转动控制，带动底板进行工位转换，机座上设置有四组工位，且四组工位沿转盘的圆周呈十字分布，四组工位依环形顺序依次为底板上料铣槽工位、套筒上料卡合工位、焊接工位和卸料工位，机座的上方通过升降驱动器安装有升降架，升降驱动器选用多组气缸或液压缸，对升降架进行共同支撑，铣槽机和焊枪分别安装在升降架的两侧，并跟随升降架升降运动，且铣槽机对应底板上料铣槽工位设置，焊枪对应焊接工位设置，升降架上设置有周向驱动组件，分别对铣槽机和焊枪进行周转驱动；

升降架底部对应套筒上料卡合工位和卸料工位的位置均设置有套筒推动组件，将底板经由底板上料铣槽工位投入至该工位处的底板卡槽中卡合固定，进而在后期转盘的转动中，可以将底板向后续工位逐次带动，且在底板经过套筒上料卡合工位时，套筒上料卡合工位处的套筒推动组件向工位底板卡槽中推送套筒，使套筒运动至该工位上底板卡槽中的底板上方，并自动与该底板上的环槽卡合插接，随后跟随转盘输送至焊接工位处，而底板在底板上料铣槽工位时，控制升降架带动铣槽机和焊枪下降，进而利用铣槽机的周转在底板上铣出环槽，而同时，焊枪下降插入至套筒内部，并进行周转，对套筒和底板进行焊接，结束后，控制升降架上升将铣槽机和焊枪向上提升，焊枪移出套筒后，即可对转盘进行一次转动控制，且转动范围为一个工位的距离，进而不影响工位的转换，且当焊接完成的套筒底座运动至卸料工位时，卸料工位处的套筒推动组件将该该工位处底板卡槽中已焊接好的套筒连带底板向转盘外侧推送，即可完成卸料作业，以此循环，即可完成对底板的铣槽、套筒与底板环槽的卡合、套筒与底板的焊接以及自动卸料过程。