[发明专利]清扫方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及智能家居领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质，其中清扫方法，包括：获取目标目标局部清扫模式指令；确定与目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；基于目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。本发明结合目标操作指令确定指定清扫面积的方式，实现了扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的，提高了扫地机器人的实用性和灵活性。进一步的，由于清扫起始位置为扫地机器人被放置的位置，无需移动扫地机器人即可确定目标局部清扫地图数据进行局部清扫，以此也能提高扫地机器人确定指定清扫面积的智能性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及清扫方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技进步和物联网技术的发展，扫地机器人为现代生活提供的便利也越来越大，在实际使用时，只需将其放置于指定区域并按下清扫按键，扫地机器人即可按照规划的路径进行清扫，降低了劳动强度。

相关技术中，现有扫地机器人在使用过程中用于全屋清扫的情况不多，而是多用于局部清扫，并且进行局部清扫时，只需将扫地机器人放置于指定区域，然后人为按压扫地机器人上的按键后进行局部清扫。

然而，由于现有扫地机器人只能按照规划路线进行清扫，却不能按照指定清扫面积进行清扫，从而导致扫地机器人的实用性和灵活性并不高。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清扫方法，实现扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的，提高了扫地机器人的实用性和灵活性。

本发明还提出一种清扫装置。

根据本发明第一方面实施例的清扫方法，包括：

获取目标局部清扫模式指令；

确定与所述目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，所述目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；

基于所述目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。

根据本发明实施例的清扫方法，当获取到目标局部清扫清扫模式指令时，基于目标操作指令构建的目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行局部清扫，以此结合目标操作指令确定指定清扫面积的方式，解决了现有扫地机器人只能按照规划路线进行清扫的弊端，实现了扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的，提高了扫地机器人的实用性和灵活性。进一步的，由于清扫起始位置为扫地机器人被放置的位置，无需移动扫地机器人即可确定目标局部清扫地图数据进行局部清扫，以此也能提高扫地机器人确定指定清扫面积的智能性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述确定与所述目标清扫模式指令匹配的目标清扫地图数据，包括：

基于所述目标局部清扫模式指令，获取目标操作指令；

基于所述目标操作指令和预设的局部清扫区域构建策略，确定目标局部清扫区域；

基于所述目标局部清扫区域，确定目标局部清扫地图数据。

根据本发明实施例的清扫方法，先基于目标局部清扫模式下接收的目标操作指令生成目标局部清扫区域，再进一步基于目标局部清扫区域确定目标局部清扫地图数据，以此通过扫地机器人接收目标操作指令的方式确定指定清扫面积对应的目标局部清扫地图数据，也能保证目标操作产生的局部清扫对原地图数据的影响最小，降低了地图丢失概率，从而提高了扫地机器人进行局部清扫的灵活多样性和使用便捷性。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述目标局部清扫区域，确定目标局部清扫地图数据，包括：

基于所述目标局部清扫模式指令进行地图数据获取；