[发明专利]一种基于无人船的水质检测装置

说明书

本发明提供一种基于无人船的水质检测装置，包括船体，所述船体尾部固定有收集箱，且收集箱一侧固定有储存箱，所述储存箱出口处与收集箱内部连通，且储存箱内部设置有多个存水组件，所述收集箱内部设有带动存水组件移动的驱动机构，所述收集箱内部靠近储存箱出口处设有注水组件，相对于现有技术，可进行多次多点的取水采样，并且无需在过程中返航无人船，通过自带的封存功能对取样后的样本进行保护并按顺序排列，方便后期的统计，节省了返航所花费的时间，并且有效的提高了检测水样的效率，整个过程中对于存水筒样本的密封保护强，密封作用和插入注水、插入检测互不影响。

技术领域

本发明涉及水质检测领域，具体为一种基于无人船的水质检测装置。

背景技术

水质检测是我国治理和监测水源环境指标的一项重要依据，其中水质检测前需要到检测地进行取水，随后再通过专业的仪器进行检测各项指标，而对于一些便携手持式的水质检测仪，由于其布局的小巧，因此检测水源的区域有限，无法跻身与水源地的深水区进行取水检验，目前市场上有提出一种通过无人船取水采样的方式，提高了检测的效率和精准率；

但是传统的无人船取水采样还是需要先将水取样在输送回岸边，供技术人员进行检测，其中往返会浪费大量的时间，影响水质检测的效率，并且单次使用无人船只能进行一次水质抽样，如果需要对水源地进行多点式抽样检测，需要通过无人船进行多次往返抽水取样，会浪费大量的时间和精力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于无人船的水质检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，通过驱动机构带动存水组件移动分别经过注水组件和检测组件，进行注水和检测的步骤，随后将检测完的取样水收集入限位框内部保存，在进行多点式取样检测时，通过储存箱内部预留的多个存水组件分别进入到收集箱内部进行注水检测的步骤。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于无人船的水质检测装置，包括船体，所述船体尾部固定有收集箱，且收集箱一侧固定有储存箱，所述储存箱出口处与收集箱内部连通，且储存箱内部设置有多个存水组件，所述收集箱内部设有带动存水组件移动的驱动机构，所述收集箱内部靠近储存箱出口处设有注水组件，且收集箱底部外表面上对应注水组件的位置密封安装有水泵，所述收集箱远离船体一侧的内壁上设有对存水组件内部水样检测的检测组件，且收集箱内部位于驱动机构尾部固定有限位框。

进一步的，所述驱动机构包括主动链轮，所述主动链轮轴心处通过轴承转动安装在收集箱底部内壁上，所述主动链轮一侧设有从动链轮，且从动链轮轴心处通过轴承转动安装在收集箱底部靠近检测组件一侧的内壁上，所述主动链轮和从动链轮外圈啮合套接有链条，所述收集箱顶部内壁对应主动链轮的位置固定安装有电机，且电机输出端与主动链轮轴心处固定连接。

进一步的，所述存水组件包括存水筒，所述存水筒顶部和底部均固定有密封盖，且密封盖轴心处开设有入水口，所述密封盖的入水口处的内壁上均设置有密封板，且密封板外壁固定有四个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定在密封盖表面上，所述存水筒外壁上滑动套接有滑套，所述滑套靠近链条一侧固定有连接块，且连接块内部固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁伸长端滑动插入链条间隙中，所述存水筒底部的密封盖表面上设置有滚珠，且存水组件通过滚珠与收集箱滑动接触。

进一步的，所述储存箱对应出口的内壁上固定安装有电动推杆，所述存水筒顶部的密封盖外壁上对应电动推杆伸长端的位置固定有耳板，且电动推杆的伸长端与耳板挤压接触，所述储存箱尾部滑动连接有推板，且推板与存水组件挤压接触，所述推板背面与储存箱内壁之间固定有四个第一弹簧。

进一步的，所述注水组件包括收纳槽固定在收集箱对应水泵的顶部，且收纳槽内部设有挤压板，所述挤压板底部与收纳槽内壁之间固定有多个第四弹簧，所述挤压板和收纳槽轴心处均开设有缺口，所述水泵输入端固定连通有抽水管，且水泵的输出端固定有空心的顶柱，所述顶柱顶部两侧开设有通孔，且顶柱与密封板挤压接触。