[发明专利]一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置

权利要求书

1.一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于：包括安装板(1)和电动夹爪(2)，所述安装板(1)一侧连接有收光器(101)和发光器(102)，以及转动连接有套筒(103)；所述安装板(1)另一侧面连接有电机和令克棒(104)；

其中，所述套筒(103)端部的侧壁开设有若干扇形槽口(114)，用于通过扇形槽口(114)对销轴进行定位，使得套筒(103)与销轴的位置对应，并将销轴的端部插入套筒(103)内；

所述收光器(101)、发光器(102)和套筒(101)的回转轴线位于同一竖直平面；所述电机的输出轴与套筒(101)连接；

所述电动夹爪(2)侧面连接有固定板(201)；所述固定板(201)与安装板(1)滑动连接，且固定板(201)连接有电动伸缩杆(202)，用于通过电动伸缩杆(202)带动电动夹爪(2)上下移动；

所述电动夹爪(2)包括两夹爪(203)，且两夹爪(203)的相对面均开设有矩形槽道(204)，且矩形槽道(204)的上端开设有弧形槽口(205)，用于通过两个夹爪(203)的矩形槽道(204)和弧形槽口(205)对销钉进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有U形板(105)；所述电机与U形板(105)固定连接；所述U形板(105)侧面固定连接有用于对电机进行防护的防护罩(107)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述令克棒(104)与防护罩(107)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有平板(106)；所述平板(106)开设有与两夹爪(203)间隙配合的贯通槽口(109)；所述平板(106)下表面固定连接有定位板(110)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述定位板(110)开设有的弧形槽口(111)，用于通过弧形槽口(111)与悬垂线夹的销轴配合，实现竖直位置的定位。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述收光器(101)连接于平板(106)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有一对L形挡条(112)，L形挡条(112)用于通过与悬垂线夹侧面抵靠，实现水平位置的定位。

8.根据权利要求7所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，两所述L形挡条(112)连接有用于发光器(102)安装的底座(113)。

9.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述套筒(103)内固定连接有磁铁(115)或橡胶垫。