[发明专利]一种多品种双式植物旋转塔的生产控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种多品种植物双式旋转塔的生产控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101、设定正常运行的起始时间，先反向运行N层后，开始正向运行，开始上发芽的种植盘(400)，一定时间内上完设定数量A的种植盘(400)；当正向运行到出植物位置，开始出植物，一定时间内完成设定数量A的种植盘(400)；

步骤S102、旋转塔保留最后1层空余量、最开始1层保留空余，完成出植物后，反向运行到旋转塔的倒数第二层；开始往复运行，正向运行1层后，开始反向运行1层，旋转塔在原位置往复运行；

步骤S103、旋转塔运行若干小时后，再次重复步骤S101→步骤S102。

2.一种多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，其特征在于，包括：

对称设置的上升塔体(110)和下降塔体(120)，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)通过连接架(130)连接；所述的上升塔体(110)包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道(200)；在驱动力作用下围绕所述轨道(200)作螺旋运动的运输部件(300)；控制整个旋转塔的控制器；

以及由重量传感器、环境传感器(210)及识别视觉传感器(220)构成的监控组件，所述的重量传感器、环境传感器(210)及识别视觉传感器(220)采集数据反馈至控制器，在牧植物生长某一阶段内，控制器调整运输部件(300)运行速度并做往复运动。

3.根据权利要求2所述的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，其特征在于，所述运输部件(300)包括车本体(310)、驱动链条(380)及驱动电机(340)，所述驱动电机(340)通过变速箱(320)、链轮(330)连接驱动链条(380)，所述轨道(200)上设有链条导轨(350)，驱动链条(380)可沿链条导轨(350)定向移动，所述车本体(310)靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条(380)上，所述车本体(310)的底部设置有定向滚轮(360)和万向滚轮(370)，所述万向滚轮(370)位于移动方向的前端。

4.根据权利要求3所述的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，其特征在于，所述车本体(310)的外侧略高与内侧，使得车本体(310)形成一定倾斜角。

5.根据权利要求3所述的多品种双式植物旋转塔的生产控制系统，其特征在于，所述车本体(310)的上端面形成有一定倾角的承载面(311)，在承载面(311)上形成有一个或若干个凸起(312)与种植盘(400)卡合。