[发明专利]一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆雾灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；

根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；

根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令，包括：

若所述能见度置信度小于置信度阈值，则根据所述当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值；

根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的位置信息、可选种子车辆的车辆位置和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，包括：

根据所述当前车辆的车辆位置，确定检测区域；

根据可选种子车辆的位置信息，从所述可选种子车辆中确定位于所述检测区域内的目标种子车辆；

根据目标种子车辆的雾灯状态信息，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度；

根据所述目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，包括：

根据雾灯状态信息为开启状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值；

根据雾灯状态信息为关闭状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯关闭阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令，包括：

若雾灯开启阈值大于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令；

若雾灯开启阈值小于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述能见度值对应的能见度置信度，包括：

确定所述能见度值对应的目标能见度区间；

将所述目标能见度区间对应的目标置信度作为当前车辆的当前置信度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述能见度置信度大于或等于所述置信度阈值，则根据当前置信度，确定雾灯控制命令。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯，包括：

通过车载网联终端将雾灯控制命令转发至车身控制模块，以使车身控制模块根据当前车辆的雾灯档位信息，以及该雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭。

9.一种车辆雾灯控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；

第二确定模块，用于根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；

控制模块，用于根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆雾灯控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆雾灯控制方法。