[发明专利]一种带有夹管结构的自动焊管机

权利要求书

1.一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于，包括：

机台（1），所述机台（1）的表面两侧分别安装有承台（2），且承台（2）上放置有椭圆形管（9），同时机台（1）的表面中部安装有焊接装置（3），并且焊接装置（3）的顶部两侧安装有提手（5），焊接装置（3）内部左侧安装有左夹具（4），且焊接装置（3）的右侧安装有右夹具（6），右夹具（6）与左夹具（4）分别对两组椭圆形管（9）进行夹持固定；

焊接装置（3），所述焊接装置（3）的工作框（31）内部安装有环形轨道（32），且环形轨道（32）上活动设置有焊管结构（33），同时工作框（31）的底部与底座（35）固定连接，环形轨道（32）的内壁上安装有内齿条（36），且环形轨道（32）的外侧表面开设有滑槽（37），焊管结构（33）的安装框（331）外侧壁上安装有驱动电机（334），且驱动电机（334）的输出轴与驱动齿轮（339）的轴杆固定连接，同时安装框（331）的底部与安装盒（335）固定连接，并且安装盒（335）内部安装有伺服电动缸（336），伺服电动缸（336）的伸缩杆与焊头（337）固定连接；焊管结构（33）包括安装框（331）、限位块（332）、滑块（333）、驱动电机（334）、安装盒（335）、伺服电动缸（336）、焊头（337）、距离传感器（338）和驱动齿轮（339），且驱动齿轮（339）与内齿条（36）的尺寸相适配，同时驱动齿轮（339）与内齿条（36）啮合连接，安装盒（335）的底部左下侧安装有距离传感器（338），距离传感器（338）通过控制器与伺服电动缸（336）电性连接；安装框（331）的内壁上安装有两组滑块（333），且滑块（333）滑动设置在滑槽（37）的内部，同时滑槽（37）为弧形设置，滑块（333）为弧形设置，安装框（331）的内部上侧安装有限位块（332），且限位块（332）滑动设置在环形轨道（32）顶部开设的限位槽中；

左夹具（4），所述左夹具（4）与右夹具（6）的结构一致，且左夹具（4）上的第一夹紧结构（41）下侧安装有第三夹紧结构（43），同时第三夹紧结构（43）的右上侧安装有第二夹紧结构（42），并且第三夹紧结构（43）的左上侧安装有第四夹紧结构（44），左夹具（4）的夹持框（40）上安装有电动推杆（53），且电动推杆（53）的活塞杆与工作齿条（50）固定连接，同时工作齿条（50）的表面安装有限位条（51），夹持框（40）的内侧活动设置有驱动环（47），且驱动环（47）内侧安装有安装环（49）；第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）关于椭圆形管（9）为对称结构，且第二夹紧结构（42）、第四夹紧结构（44）关于椭圆形管（9）为对称结构，第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）、第二夹紧结构（42）和第四夹紧结构（44）的组成结构一致，且第一夹紧结构（41）、第三夹紧结构（43）、第二夹紧结构（42）和第四夹紧结构（44）为同步移动结构；第一夹紧结构（41）包括被动块（411）、驱动腔（412）、限位筒（413）、矩形限位片（414）、限位腔（415）、复位弹簧（416）、传动柱（417）、压板（418）和橡胶块（419），且被动块（411）内部开设有等腰梯形的驱动腔（412），同时被动块（411）底部与传动柱（417）固定连接，传动柱（417）远离被动块（411）的一端与压板（418）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述焊接装置（3）、工作框（31）、环形轨道（32）、焊管结构（33）、螺孔（34）、底座（35）、内齿条（36）和滑槽（37），且螺孔（34）开设在安装座（7）的底部表面，同时安装座（7）与底座（35）固定连接，安装座（7）卡接在机台（1）表面开设的开槽中，且固定螺栓（8）穿过机台（1）螺接在螺孔（34）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述左夹具（4）包括夹持框（40）、第一夹紧结构（41）、第二夹紧结构（42）、第三夹紧结构（43）、第四夹紧结构（44）、导向柱（45）、导向块（46）、驱动环（47）、主动块（48）、安装环（49）、工作齿条（50）、限位条（51）、限位杆（52）、电动推杆（53）和工作齿组（54），且夹持框（40）和安装环（49）之间通过连接板进行固定，驱动环（47）穿插在连接板内部开设的孔洞中。