[发明专利]一种机械化纸勺上料设备及其使用方法

权利要求书

1.一种机械化纸勺上料设备，包括纸勺包装机(1)和纸勺上料装置(2)，其特征在于，所述纸勺包装机(1)设置于纸勺上料装置(2)的下方；

所述纸勺上料装置(2)包括安装机架(21)、翻转式料仓机构(22)和翻转式上料机构(23)，所述翻转式料仓机构(22)转动设置于安装机架(21)的顶部，所述翻转式上料机构(23)穿插设置于安装机架(21)的边侧；

所述翻转式上料机构(23)包括动力组件(231)、第二连接轴(232)、连杆组件(233)、连接杆(234)、吸料组件(235)和限位组件(236)，所述动力组件(231)安装于安装机架(21)的内侧，所述第二连接轴(232)与动力组件(231)穿插连接，两个所述连杆组件(233)连接于第二连接轴(232)的两端，所述连接杆(234)连接于两个连杆组件(233)之间，多个所述吸料组件(235)等距安装于连接杆(234)上，两个所述限位组件(236)分别连接于连接杆(234)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述动力组件(231)包括第二电机(2311)、第一同步轮(2312)、第二同步轮(2313)和同步带(2314)，所述第二电机(2311)固定安装于安装机架(21)的内侧，所述第一同步轮(2312)与第二电机(2311)的输出端传动连接，所述第二同步轮(2313)固定穿插连接于第二连接轴(232)的中部，所述同步带(2314)设置于第一同步轮(2312)与第二同步轮(2313)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述连杆组件(233)包括转动轮(2331)、第三连动杆(2332)和第四连动杆(2333)，所述转动轮(2331)与第二连接轴(232)的端部固定安装，所述第三连动杆(2332)的一端与转动轮(2331)的边侧转动连接，所述第三连动杆(2332)的另一端与第四连动杆(2333)的中部转动连接，所述第四连动杆(2333)的一端与连接杆(234)转动穿插连接，所述第四连动杆(2333)的另一端与安装机架(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述吸料组件(235)包括安装座(2351)、安装板(2352)和负压吸杆(2353)，所述安装座(2351)固定安装于连接杆(234)的外部，所述安装板(2352)的一端与安装座(2351)固定安装，所述负压吸杆(2353)滑动穿插连接于安装板(2352)的另一端，所述负压吸杆(2353)的底端固定安装有吸盘，所述负压吸杆(2353)上螺纹套接有两个螺母。

5.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述限位组件(236)包括限位杆(2361)、直线轴承(2362)和转动轴承(2363)，所述限位杆(2361)与直线轴承(2362)滑动穿插连接，所述限位杆(2361)的一端与连接杆(234)的端部固定安装，两个所述转动轴承(2363)分别安装于安装机架(21)的两侧，所述转动轴承(2363)的中部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端与直线轴承(2362)固定连接，所述直线轴承(2362)通过转动轴承(2363)与安装机架(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述翻转式料仓机构(22)包括承载架(221)、料仓结构(222)和翻转组件(223)，所述承载架(221)与安装机架(21)转动连接，多个所述料仓结构(222)固定安装于承载架(221)上，所述翻转组件(223)连接于承载架(221)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种机械化纸勺上料设备，其特征在于，所述承载架(221)包括横架(2211)、纵架(2212)和铰接架(2213)，两个所述横架(2211)和两个纵架(2212)首尾依次连接组成口字型框架结构，其中一个所述横架(2211)的两端与安装机架(21)转动连接，两个所述铰接架(2213)分别固定安装于其中另一个横架(2211)的两端。