[发明专利]线光谱共焦标定方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种线光谱共焦标定方法，其特征在于，所述线光谱共焦标定方法包括以下步骤：

调整标定板至线光谱共焦传感器量程内，采集所述线光谱共焦传感器测量所述标定板而形成的第一传感器成像图像；

提取所述第一传感器成像图像中亮线上对应的像素，并对所述像素进行融合，获得光源融合图；

根据所述光源融合图判断光源融合标定是否成功；

若所述光源融合标定成功，则对所述光源融合图进行图像处理，获得光源图像；

根据所述光源图像，对所述线光谱共焦传感器进行线位标定、峰值标定和间距测试，获得传感器标定结果。

2.如权利要求1所述的线光谱共焦标定方法，其特征在于，根据所述光源图像，对所述线光谱共焦传感器进行线位标定、峰值标定和间距测试，获得传感器标定结果，包括：

对所述光源图像中每个测量点的信号进行融合，获得光源信号；

根据所述光源信号标定亮线中心位置，获得线位标定结果；

根据所述线位标定结果判断线位标定是否成功；

若线位标定成功，则对所述线光谱共焦传感器进行峰值标定和间距测试，获得传感器标定结果。

3.如权利要求2所述的线光谱共焦标定方法，其特征在于，若线位标定成功，则对所述线光谱共焦传感器进行峰值标定和间距测试，获得传感器标定结果，包括：

若线位标定成功，则控制所述标定板等间距移动，移动到的位置作为测量点，采集所述线光谱共焦传感器对所述测量点进行测量而形成的第二传感器成像图像；

构建各所述测量点和所述第二传感器成像图像中每条线的各峰值之间的多项式拟合关系，获得波长与测量点之间的关系；

根据所述波长与测量点之间的关系，输出峰值标定曲线；

根据所述峰值标定曲线判断线位标定是否成功；

若峰值标定成功，则进行间距测试，获得传感器标定结果。

4.如权利要求3所述的线光谱共焦标定方法，其特征在于，所述构建各所述测量点和所述第二传感器成像图像中每条线的各峰值之间的多项式拟合关系，获得波长与测量点之间的关系，包括：

计算所述第二传感器成像图像中每条线在光源频谱方向多次测量后，每条线上的每个点与实际标定位置之间的差值，根据所述差值计算平均值；

根据所述平均值，构建各所述测量点和所述第二传感器成像图像中每条线的各峰值之间的多项式拟合关系，获得波长与测量点之间的关系。

5.如权利要求3或4中所述的线光谱共焦标定方法，其特征在于，所述根据所述光源图像，对所述线光谱共焦传感器进行线位标定、峰值标定和间距测试，获得传感器标定结果之后，还包括：

控制所述标定板在所述线光谱共焦传感器量程内移动；

接收所述线光谱共焦传感器量程两端信号，根据所述线光谱共焦传感器量程两端信号生成所述标定板的运动实际值；

将所述标定板的运动实际值与通过激光干涉仪测量所述标定板的运动测量值进行对比；

根据对比结果判断所述线光谱共焦传感器的线光谱共焦工作量程是否符合标定要求。

6.如权利要求5所述的线光谱共焦标定方法，其特征在于，所述根据对比结果判断所述线光谱共焦传感器的线光谱共焦工作量程是否符合要求之后，还包括：

若所述线光谱共焦工作量程符合标定要求，则获取当前标定板位置坐标；

根据所述当前标定板位置坐标和接收的所述线光谱共焦传感器的起始端信号，计算所述线光谱共焦传感器的实际工作距离；

将所述实际工作距离与所述激光干涉仪测量的测量工作距离进行对比；

根据对比结果判断所述线光谱共焦传感器的工作距离是否符合标定要求。