[发明专利]一种掘进机推进控制系统及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机推进控制系统，包括控制器、多个油缸控制阀组(7)、液压油源(5)、回油箱(6)以及呈V字形交叉布置的多个油缸(1)，各油缸(1)按排布顺序依次分为奇数油缸和偶数油缸，每个油缸控制阀组(7)与对应的油缸(1)间设有推进油路，推进油路包括推进进油路(14)、推进回油路(15)、有杆腔油路(401)和无杆腔油路(301)，其特征在于，掘进机推进控制系统还包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组(9)，纠滚油路包括纠滚进油路(16)，纠滚进油路(16)用于向对应油缸(1)的无杆腔(3)补充油液，从而在对应油缸(1)的作用下产生纠滚扭矩，纠滚进油路(16)的进口连通液压油源(5)，纠滚进油路(16)的出口连接在无杆腔油路(301)上，独立纠滚阀组(9)连接在纠滚进油路(16)上，各独立纠滚阀组(9)分别与所述控制器控制连接，在控制器控制下，各纠滚进油路(16)上连接的独立纠滚阀组(9)用于调节各纠滚油路向对应油缸(1)补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。

2.根据权利要求1所述的掘进机推进控制系统，其特征在于，纠滚油路还包括纠滚回油路(17)，纠滚回油路(17)的进口连接在有杆腔油路(401)上，纠滚回油路(17)的出口连通回油箱(6)，纠滚回油路(17)用于增加对应油缸(1)的有杆腔(4)的出油量，纠滚回油路(17)上均连接有所述独立纠滚阀组(9)。

3.根据权利要求1或2所述的掘进机推进控制系统，其特征在于，各独立纠滚阀组(9)均包括串接在一起的比例流量阀(11)和电磁阀(10)，电磁阀(10)用于控制独立纠滚系统的油路通断，比例流量阀(11)用于调控流过的流量比例。

4.根据权利要求1或2所述的掘进机推进控制系统，其特征在于，所述纠滚进油路(16)和无杆腔油路(301)之间、纠滚回油路(17)和有杆腔油路(401)之间均串接有安全阀(12)。

5.根据权利要求1或2所述的掘进机推进控制系统，其特征在于，所述电磁阀(10)为两位两通电磁阀。

6.一种掘进机，包括盾体以及装配在盾体前端的刀盘，盾体中设有掘进机推进控制系统，掘进机推进控制系统包括控制器、多个油缸控制阀组(7)、液压油源(5)、回油箱(6)以及呈V字形交叉布置的多个油缸(1)，各油缸(1)按排布顺序依次分为奇数油缸和偶数油缸，每个油缸控制阀组(7)与对应的油缸(1)间设有推进油路，推进油路包括推进进油路(14)、推进回油路(15)、有杆腔油路(401)和无杆腔油路(301)，其特征在于，掘进机推进控制系统还包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组(9)，纠滚油路包括纠滚进油路(16)，纠滚进油路(16)用于向对应油缸(1)的无杆腔(3)补充油液，从而在对应油缸(1)的作用下产生纠滚扭矩，纠滚进油路(16)的进口连通液压油源(5)，纠滚进油路(16)的出口连接在无杆腔油路(301)上，独立纠滚阀组(9)连接在纠滚进油路(16)上，各独立纠滚阀组(9)分别与所述控制器控制连接，在控制器控制下，各纠滚进油路(16)上连接的独立纠滚阀组(9)用于调节各纠滚油路向对应油缸(1)补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，纠滚油路还包括纠滚回油路(17)，纠滚回油路(17)的进口连接在有杆腔油路(401)上，纠滚回油路(17)的出口连通回油箱(6)，纠滚回油路(17)用于增加对应油缸(1)的有杆腔(4)的出油量，纠滚回油路(17)上均连接有所述独立纠滚阀组(9)。

8.根据权利要求6或7所述的掘进机，其特征在于，各独立纠滚阀组(9)均包括串接在一起的比例流量阀(11)和电磁阀(10)，电磁阀(10)用于控制独立纠滚系统的油路通断，比例流量阀(11)用于调控流过的流量比例。