[发明专利]一种原木端面智能测量打标装置及打标方法

说明书

本发明公开一种原木端面智能测量打标装置及打标方法，测量打标装置设于原木流水线的旁侧，其沿原木流水线的流水方向依序包括视觉检测机构、平头钉送料机构和打钉机构；所述平头钉送料机构的输出端旁侧设有激光打标机；所述视觉检测机构用于检测原木端面的直径，并把测得直径输送至激光打标机，所述激光打标机用于在平头钉的头部端面上打上对应原木端面直径的标记；所述打钉机构朝向原木流水线设置，将平头钉打入原木端面。本发明使用视觉检测技术及更为直观，快速的打标装置，简化了检测和打标的步骤，能够更加地适应原木流水线上的速度要求，推进原木流水线的发展进程。

技术领域

本发明涉及原木打标技术领域，尤其涉及一种原木端面智能测量打标装置及打标方法。

背景技术

原木端面是木材供应商衡量木材质量是否达标的一项十分重要的指标。对于原木从采伐到供应对外出售，其中包括了原木的运输和原木端面的测量和登记等步骤。目前最为普遍的原木端面检测方法是人工检尺法，检尺过程为工人利用眼睛逐一估算每根原木端面的形状并大致确定长径、短径的方位，然后用尺手动测量端面长径、短径的长度。人工检测法因劳动强度大并伴有一定的危险性，检尺员的经验、责任心等主观因素，并且所测量的数据无法直观地体现出来。同时随着时代的发展，人工测量登记的速度已经逐渐地跟不上生产速度，极大地阻碍了原木加工厂现代化的进程和原木出产的效率，加剧了生产线“上游”和“下游”的矛盾。

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“ 刻 出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。现有技术中，由于原木端面参差不齐，且原木长短不一，置入激光打标机的打标台上会影响激光打标机的焦距，无法进行激光打标；同时，原木受环境的影响，端面的干湿程度不同，因此现有的激光打标机无法直接对原木端面进行激光打标。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种原木端面智能测量打标装置及打标方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种原木端面智能测量打标装置，设于原木流水线的旁侧，其沿原木流水线的流水方向依序包括视觉检测机构、平头钉送料机构和打钉机构；

所述平头钉送料机构的输出端旁侧设有激光打标机；

所述视觉检测机构用于检测原木端面的直径，并把测得直径输送至激光打标机，所述激光打标机用于在平头钉的头部端面上打上对应原木端面直径的标记；

所述打钉机构朝向原木流水线设置，打钉机构包括直线移动模组、滑动板、打钉导向台、打钉驱动器和距离传感器，所述滑动板固定连接于直线移动模组的滑块上，直线移动模组带动滑动板向靠近或远离原木流水线的方向移动，所述打钉导向台和打钉驱动器间隔固定在滑动板的顶部，打钉导向台靠近原木流水线设置，所述距离传感器固定在打钉导向台的端面；所述打钉导向台上具有打钉导向槽，所述平头钉送料机构的输出端连接至打钉导向槽，平头钉由平头钉送料机构输送至打钉导向槽内，所述打钉驱动器对准打钉导向槽设置，用于将打钉导向槽内的平头钉打入原木端面。

进一步的，所述平头钉送料机构包括振动盘和直线振动输送机，所述直线振动输送机的输出端通过运钉滑轨连接至打钉导向台的打钉导向槽，平头钉由振动盘送出依序经过直线振动输送机和运钉滑轨而滑入打钉导向台的打钉导向槽内；所述直线振动输送机的输出端设有两个间隔设置的出料控制伸缩杆，两个出料控制伸缩杆之间存储一个平头钉。

进一步的，所述直线振动输送机的输送轨道具有输送导向槽，平头钉的头部置于输送导向槽中。

进一步的，所述直线移动模组为STM滑台气缸。

进一步的，所述打钉驱动器为SC标准气缸。

进一步的，所述打钉驱动器的推杆端部固定磁性件，磁性件能够磁吸平头钉。

本发明一种原木端面智能测量打标装置的打标方法，其包括以下步骤：