[发明专利]力反馈装置及电子设备

说明书

本发明公开一种力反馈装置及电子设备，力反馈装置包括：壳体、直线驱动组件及操作部。直线驱动组件包括固定设于壳体内的定子、沿第一方向滑动设于壳体内的动子及与所述动子固定连接的推动部，定子和动子其中之一为扁平线圈，另一为磁体结构，磁体结构形成有磁场，扁平线圈处在磁场；操作部包括操作主体，操作主体在朝向及远离推动部的方向上转动安装于壳体的外侧，以推动推动部活动；扁平线圈和磁体结构产生的安培力会反馈到动子上，从而通过操作主体反馈到用户手指，从而完成力反馈。并且扁平线圈为扁平设置，这使得力反馈装置占用空间较小。

技术领域

本发明涉及游戏设备技术领域，具体涉及一种力反馈装置及电子设备。

背景技术

目前，家用游戏设备为提升用户体验，在游戏控制手柄设备(包含传统游戏手柄及AR/VR新型手持式手柄等)上设计了力反馈装置，增加了多种力反馈模式，从而实现游戏内容与玩家的交互，模拟真实的力反馈效果。

现有的力反馈装置的技术方案是通过使用传统压缩弹簧与普通转子电机带动齿轮箱配合实现力反馈效果，但这使得力反馈装置单体的占用空间大，模组结构复杂，难以小型化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种力反馈装置和电子设备，旨在解决现有的力反馈装置单体占用空间大，难以小型化的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种力反馈装置，所述力反馈装置包括：

壳体；

直线驱动组件，包括固定设于所述壳体内的定子、沿第一方向移动设于所述壳体内的动子以及与所述动子固定连接的推动部，所述定子和所述动子其中之一为扁平线圈，另一为磁体结构，所述磁体结构形成有磁场，所述扁平线圈处在所述磁场，所述推动部具有伸出至所述壳体外的第一端；

操作部，包括转动部和与所述转动部连接的操作主体，所述第一端与所述操作主体对应设置，所述转动部与所述操作主体一体形成或分体设置。

可选地，所述操作主体朝向所述第一端凸设有接触部，所述接触部靠近所述第一端的一侧呈弧形设置，所述第一端与所述接触部对应设置。

可选地，所述第一端靠近所述操作主体的一侧呈弧形设置，以使得所述操作主体在朝向所述第一端转动时，与所述第一端抵接。

可选地，所述推动部包括配合部和与所述配合部固定连接的安装架，所述配合部靠近所述操作主体的一侧呈弧形设置，所述动子固定于所述安装架。

可选地，所述配合部与所述壳体之间设有弹性件，以为所述推动部提供回复力。

可选地，所述定子包括所述磁体结构，所述动子包括所述扁平线圈；

所述磁体结构包括磁体组，所述磁体组包括两个磁体，两个所述磁体之间形成磁间隙，所述扁平线圈设于所述磁间隙。

可选地，所述磁体组设置为至少两组，两组所述磁体组在所述第一方向上布设，且两组所述磁体组内位于所述磁间隙同一侧的磁体的充磁方向相反，以使得所述磁间隙在对应两组所述磁体组处的磁场方向相反；

所述扁平线圈在所述第一方向上的两个相对设置的边、对应处在两组所述磁体组对应的所述磁间隙中。

可选地，所述壳体包括多个侧部，多个所述侧部围合形成沿所述第一方向延伸设置的安装通道，多个所述侧部包括呈相对设置的第一侧部和第二侧部，所述动子沿所述第一方向可滑动地设于所述安装通道；

所述磁体结构和所述扁平线圈在所述第一侧部和所述第二侧部之间层叠设置。

可选地，所述力反馈装置还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向可滑动地设于所述安装通道，所述安装架形成有安装槽，所述安装槽用以容置所述动子。

可选地，所述直线驱动组件包括与所述磁体结构对应设置的磁轭。