[发明专利]一种天线折展机构

说明书

本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，具体涉及一种天线折展机构。

背景技术

近年来，各国对地观测、空间通信、深空探测、载人航天等事业的发展异常迅猛，对轻量化、高收拢率、大尺度的空间大型可展开天线机构的需求大大增加，而目前国际上的空间大型可展开机构多采用单元构架的结构形式，其技术已相对成熟，但随着展开尺度的增大，因其包含大量的关节较链和杆件，其质量也在增大，导致刚度下降较为严重，极大地限制了未来超大型空间展开结构在航天领域的应用。

可展开天线机构开始向大型化、轻量化、可展性能优方向发展。因此需要设计一种解决天线机构大型化与结构刚度、轻量化之间矛盾的折展机构，以便于更好地满足未来航天器的需求。

申请内容

因此，本申请的目的在于提供一种简单高效，质量轻，可展性能优，刚度大的天线折展机构。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：

一种天线折展机构，包括：

可折叠连杆组件，包括一对平行布置的可折叠连杆和连接在一对所述可折叠连杆之间的多根水平杆；所述可折叠连杆包括多根联动杆，相邻两根所述联动杆的端部通过第一转动关节转动连接；所述水平杆的两个端部分别连接在位置对应的两个所述第一转动关节上；在所述联动杆绕所述第一转动关节转动的过程中，所述可折叠连杆具有多根所述联动杆呈折叠状的第一折叠状态、以及多根所述联动杆呈同直线布置的第一展开状态；

第一锁定件，在所述可折叠连杆处于所述第一展开状态下时连接在所述第一转动关节和所述联动杆之间、以将所述可折叠连杆锁定于所述第一展开状态；

水平展开杆，一端通过第二转动关节连接在所述联动杆的外侧壁；在所述水平展开杆绕所述第二转动关节转动的过程中，所述水平展开杆具有折叠收拢在所述可折叠连杆组件上方的第二折叠状态、以及向外翻转至与所述可折叠连杆组件同水平面布置的第二展开状态；

第二锁定件，在所述水平展开杆处于所述第二展开状态下时连接在所述第二转动关节和所述水平展开杆之间、以将所述水平展开杆锁定于所述第二展开状态；

竖直展开杆，一端通过第三转动关节连接在所述水平展开杆的另一端；在所述竖直展开杆绕所述第三转动关节转动的过程中，所述竖直展开杆具有折叠收拢在所述水平展开杆上方且其纵长延伸方向与所述水平展开杆的纵长延伸方向平行的第三折叠状态、以及向上转动至其纵长延伸方向垂直于所述水平展开杆的纵长延伸方向的第三展开状态；

第三锁定件，在所述竖直展开杆处于所述第三展开状态下时连接在所述第三转动关节和所述竖直展开杆之间、以将所述竖直展开杆锁定于所述第三展开状态。