[发明专利]输电线路巡检图像自动命名方法及装置

说明书

本申请涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取输电线路上第一巡检关键点的目标信息；目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对部件位置数据和拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于目标物名称和图片拍摄时间，根据距离数据所满足的距离条件对原始图片名进行重命名。采用本方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法及装置。

背景技术

近年来随着无人机技术的快速发展，民用无人机由于其价格低廉、作业高效、巡检质量优异等优点被广泛应用于电力、农业、林业、水利等各个行业，同时因其在空中不受地形限制、可对设备开展360°无死角视频、图像采集，为输电线路巡检提供了一条有效且高效的捷径。输电线路无人机巡检已成为一种常态化作业，运用无人机可开展输电线路、配电线路巡视、检测、故障查找、地形测绘、激光建模等作业，同时随着激光建模技术、RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）载波相位差分技术的进步，无人机自动巡检技术也在各供电公司应用。输电线路无人机精细化巡检，主要是运用无人机通过手动或自动方法采集输电线路A、B、C相、左地线、右地线照片的一种巡检方法，具体可以采集杆塔、基础、绝缘子、金具、部分导地线等零部件图像信息，进而识别结构缺陷，实现输电线路的精细化巡检。

但每年对于输电线路无人机自动或手动巡检的海量图片，目前电力行业尚不能实现自动命名，均需无人机飞手手动进行命名，耗费大量的人力、物力，导致输电线路无人机巡检效率降低，使得无人机巡检作业不能大范围、常态化开展，阻碍输电专业巡检技术的快速发展。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种输电线路巡检图像自动命名方法。所述方法包括：

分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；

分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；

采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。

在其中一个实施例中，所述第一巡检关键点的数量为第一数量；所述第二巡检关键点的数量为第二数量；所述目标物名称包括线路名称、杆塔号和部件名称；所述部件位置数据包括部件经度、部件纬度和部件高度；所述拍摄位置数据包括拍摄经度、拍摄纬度和拍摄高度；

所述采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据的步骤中：

分别将各所述部件经度、各所述部件纬度和各所述部件高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到部件经度矩阵、部件纬度矩阵和部件高度矩阵；

分别将各所述拍摄经度、各所述拍摄纬度和各所述拍摄高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到拍摄经度矩阵、拍摄纬度矩阵和拍摄高度矩阵。

在其中一个实施例中，还包括：

处理所述部件经度矩阵、所述部件纬度矩阵、所述部件高度矩阵、所述拍摄经度矩阵、所述拍摄纬度矩阵和所述拍摄高度矩阵，得到所述距离数据。

在其中一个实施例中，所述基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名的步骤中：

将所述距离数据表示为所述第二数量的行、所述第一数量的列的距离矩阵，并依次获取所述距离矩阵中每一行数据中的最小距离值。

在其中一个实施例中，还包括：