[发明专利]一种流水作业生产线旋转拍照方法

权利要求书

1.一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于，其包括如下的步骤:

按固定触发时序连续采集经过生产线固定段的产品的图像；

所述产品经过生产线固定段时，发生水平状态向旋转状态的切换；

所述经过生产线固定段的产品，相邻产品之间具有间距D；

所述按固定触发时序采集，包括设置拍摄周期Ti（i=1,2……），每个拍摄周期Ti内以时间间隔t触发两次拍摄动作，其中：

触发第一次拍摄时，采集产品Pn（n=2,3……）的第一视角图像与相邻产品P（n-1）的第三视角图像;

触发第二次拍摄时，采集产品Pn的第二视角图像与相邻产品P（n-1）的第四视角图像；

在周期Ti内，所述第一视角图像、第三视角图像分别为产品正面图像Ai、反面图像Ci；所述第二视角图像、第四视角图像分别为产品左侧面图像Bi、右侧面图像Di；

确定触发时间间隔t的过程，具体如下：

步骤一、于初始采集时刻t0采集产品P2的正面图像A1、P1的反面图像C1；

步骤二、由于经过时间间隔t，要满足采集P2的左侧图像B1、P1的右侧图像D1的要求，从P1的反面图像C1到P1的右侧图像D1，旋转角度为90°，行进距离为L/4，设定手模机构在生产线的行进速度为v,则根据公式t= L/4v求得触发时间间隔t。

2.根据权利要求1所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：其包括确定初始采集时刻的过程，即首次获取合格图像的时刻的确定过程，具体如下：

S1：启动拍摄调试模式：在随机时刻触发拍摄设备，采集经过生产线固定段的相邻两个产品的图像；

S2：以第三视角图像的标准图像作为标准图像，将采集到的第二个产品图像与标准图像经图像识别对比；

S3：设置步进触发时间间隔，按以步进时间间隔连续触发拍摄，至采集到的产品图像与标准图像吻合时刻即确定为初始采集时刻t0。

3.根据权利要求2所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：

所述生产线上设置有传送机构；

传送机构侧方安装有限位工装；

所述产品为通过传送机构传送的手模机构；

所述手模机构包括手模与手模底座，所述手模底座设置有滚动部与限位部，所述滚动部与传送机构啮合，由传送机构带动滚动部及手模旋转前进；所述滚动部为圆形，圆周长为L；

所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部，手模底座的限位部经限位工装的曲面部运行至平面部时，平面部与限位部啮合，限制手模旋转；所述限位工装在传送机构的传送方向上设置有首端与末端，其首端与末端为曲面结构，中部为平面结构；所述平面结构平行于手模的手掌平面。

4.根据权利要求3所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：按固定触发时序连续采集经过生产线固定段的产品的图像时，限位工装的末端设置于所述生产线固定段内，生产线固定段内上方设置有拍照装置，所述拍照装置包括摄像头、遮光板、补光灯，生产线上设置有产线架梁，所述摄像头、遮光板、补光灯安装于产线架梁上。

5.根据权利要求4所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：所述传送机构下方对应摄像头的位置设置有背景底座，所述背景底座上设置有背景板。

6.根据权利要求4所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：所述限位工装设置于有若干支撑部，用于将限位工装固定。

7.根据权利要求6所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：所述支撑部设置有螺纹孔，用于通过螺栓将限位工装固定。

8.根据权利要求6所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法，其特征在于：生产线上设置有产线架板，所述限位工装通过支撑部固定于产线架板或传送机构上。