[发明专利]增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器有效
申请号: | 202210381619.6 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114458439B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 徐帅卿;李卫;卫阳飞 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | F02B37/18 | 分类号: | F02B37/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 261001 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增压 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种增压器的控制方法,其特征在于,所述增压器包括放气阀,包括:
获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比;
基于自学习机制,对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正,得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比;
获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比;
根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比,确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比,采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于自学习机制,对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正,得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比,包括:
获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比;
根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比,确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值;
采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正,得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比,得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值,包括:
获取第一差值,所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值;
将所述第一差值与自学习步长相乘,得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比,确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比,包括:
将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和,得到所述当前调度周期的最终增压控制占空比。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比,包括:
获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值;
构建二维表格,所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值;
根据所述二维表格,确定所述当前调度周期的前馈占空比。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比,包括:
获取所述当前调度周期的实测增压压力值;
获取第二差值,所述第二差值为所述当前调度周期的实测增压压力值和所述当前调度周期的设定增压压力值的差值;
通过PID控制器对所述第二差值进行处理,得到所述当前调度周期的闭环调整占空比。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述二维表格,确定所述当前调度周期的前馈占空比,包括:
确定所述二维表格中,所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点;
根据所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点,确定所述当前调度周期的前馈占空比。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比,确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比,采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后,还包括:
采用所述当前调度周期的最终增压控制占空比,更新所述二维表格。
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