[发明专利]一种侦控近海船只的方法、系统和存储介质

说明书

本申请提供了一种侦控近海船只的方法、系统和存储介质，该方法包括：S101：接收目标船只的雷达信号，根据雷达信号追踪目标船只，雷达信号包括位置信息；S102：根据雷达追踪的朝向调整天线辐射方向，监控目标船只的LTE全频段信号；S103：计算目标船只中终端的空间位置信息，根据空间位置信息获取终端的终端识别码；S104：对雷达信号和终端识别码进行关联分析，根据分析结果判断船只是否存在安全风险。本申请确认监控船只的同时也完成了对船只上终端的监控，解决了可能存有偷渡情况的船只中，船舶实际的人员信息与上报信息不符、对可疑船只检查工作量和危险性大的技术问题，对确定走私者身份以及后续情报抓捕工作的开展有较大帮助。

技术领域

本申请属于定位监控技术领域，更具体的，涉及一种侦控近海船只的方法、系统和存储介质。

背景技术

目前，船舶监控技术中使用较为广泛的有多雷达组网系统、AIS、卫星监控、近海视频监控云台和甚高频通信等。在近海监控的场景中，雷达监控十分重要，其原理是向海面目标船只发送无线电信号（电磁波），信号行进过程中经目标船只反射后由雷达接收机接收，并对反射信号进行处理可以得到目标船只的速度、方向、坐标等信息。AIS由岸上基站和船载设备共同构成，现有民用船舶上都有AIS报文的发送装置，船载AIS设备通过GPS获取船舶的位置信息，再利用这种发送装置发送运动状态信息和静态信息给AIS基站。卫星监控系统通过卫星接受船舶发送出的GPS信号得到船舶的位置信息从而完成监控。视频监控系统是根据摄像机视频拍摄所获取到的现场画面，直接观测得到船舶目标船只的位置、航速、航向以及航行状态等信息，从而完成对目标船只的监控。

然而，以上现有近海船只监控技术着重以船只为目标船只，获取船只的活动轨迹、AIS、图像视频等信息，缺乏了船和人的对应关系，降低了船只安全风险判断的准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种侦控近海船只的方法、系统和存储介质，能够用于监控近海船只上的人员身份，实现了船和人关系的对应，提高了船只安全风险判断的准确性。

本申请的具体技术方案如下：

本申请第一方面提供一种侦控近海船只的方法，包括如下步骤：S101：接收目标船只的雷达信号，根据雷达信号追踪目标船只，所述雷达信号包括位置信息；S102：根据雷达追踪的朝向调整天线辐射方向，监控目标船只的LTE全频段信号；S103：计算目标船只中终端的空间位置信息，根据空间位置信息获取终端的终端识别码；S104：对雷达信号和终端识别码进行关联分析，根据分析结果判断船只是否存在安全风险。

优选的，通过单个或者多个测向天线实现根据追踪的朝向调整辐射方向，监控目标船只的LTE全频段信号，其中，测向天线与雷达、监控云台共同密集部署于同一个单基站或分布部署于多个基站。

优选的，根据雷达追踪的朝向调整天线辐射方向具体为：根据雷达追踪的朝向控制馈电相位以改变相控阵测向天线的辐射方向；或者，通过装载在可转向转台上的窄角度天线指向跟踪目标船只，可转向转台输出的角度值为天线辐射方向。

优选的，监控目标船只的LTE全频段信号具体为：获取辐射方向范围内的船只的信号；根据目标船只的外形特征和移动特征对船只的信号进行过滤得到目标船只的LTE全频段信号。

优选的，计算目标船只中终端的空间位置信息具体为：接收目标船只中终端的信号，根据无线定位算法对终端信号进行编辑计算，得到终端LTE信号坐标，所述无线定位算法包括TOA、TDOA和/或AOA算法；或者，接收目标船只中终端的LTE信号，通过雷达信号和LTE信号进行轨迹融合和时间同步以获取终端LTE信号坐标。