[发明专利]一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机

权利要求书

1.一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，包括圆形框体(1)，其特征在于，所述圆形框体(1)外周面上固定连接有四个呈矩形分布的延伸架杆(2)，各所述延伸架杆(2)远离圆形框体(1)的一端均向上倾斜设置且均固定安装有动力桨叶(3)，所述圆形框体(1)内同心设置有装置箱(4)，所述圆形框体(1)内周壁内开设有四对均匀圆周分布的缓冲腔(5)，每对所述缓冲腔(5)中心的两个缓冲腔(5)关于圆形框体(1)的水平中线上下对称设置，各所述缓冲腔(5)内均滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与缓冲腔(5)上下内壁之间均共同固定连接有缓冲弹簧(7)，所述圆形框体(1)内周壁上且在各缓冲腔(5)的对应位置均开设有与之连通的滑口(8)，各所述滑动块(6)靠近滑口(8)的一端均固定连接有固定杆(9)，各所述固定杆(9)远离滑动块(6)的一端均贯穿滑口(8)并与装置箱(4)外周壁固定连接；

所述装置箱(4)下端固定连接有红外光谱传感器本体(16)，所述红外光谱传感器本体(16)前后两端均固定连接有固定板(18)，两个所述固定板(18)下端均延伸至红外光谱传感器本体(16)下方且相对一侧均转动连接有转动轴(19)，两个所述转动轴(19)相对一端共同固定连接有捕捉端(17)，位于前端的所述转动轴(19)前端贯穿位于前方的固定板(18)设置，所述红外光谱传感器本体(16)下端且在捕捉端(17)左侧位置固定连接有竖板(20)，所述竖板(20)靠近捕捉端(17)的一端设有刷毛(21)，所述红外光谱传感器本体(16)前端固定安装有电机(22)，所述电机(22)与位于前端的转动轴(19)带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)外周壁上开设有两个均匀圆周分布的限位卡槽(11)，所述圆形框体(1)内周壁上且在两个限位卡槽(11)的对应位置均固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有限位卡块(12)，所述限位卡块(12)的插设在对应的限位卡槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述圆形框体(1)下端两侧位置均固定连接有弧形的落地架(13)，两个所述落地架(13)左右对称设置，两个所述落地架(13)下端均固定连接有防滑橡胶杆。

4.根据权利要求3所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，两个所述落地架(13)相远离的一端均固定连接有挂接环(14)。

5.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述圆形框体(1)上端密封固定连接拥有弧形圆顶(15)。

6.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述竖板(20)左端固定连接有水箱(23)，所述水箱(23)右侧壁上开设有多个渗水孔(25)，所述竖板(20)上且在渗水孔(25)的对应位置固定嵌装有海绵块(24)。

7.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)下端固定连接有烟雾探杆(27)。

8.根据权利要求1所述的一种搭载红外光谱传感器的巡逻预警无人机，其特征在于，所述装置箱(4)下端固定连接有水平设置的摄像头(26)。