[发明专利]一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法

权利要求书

1.一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集刀具在切削稳定阶段的切削力数据和对应时刻的刀具磨损状态构建样本集，设定刀具磨损状态分为初期磨损、正常磨损和剧烈磨损；

S2：对所述样本集进行特征提取得到时域特征、频域特征和时频域特征，将所述时域特征、所述频域特征和所述时频域特征处理后进行空间融合得到融合特征Concat1；

S3：将所述融合特征Concat1输入卷积神经网络进行训练，输出刀具磨损状态，得到刀具磨损监测模型以实现对刀具磨损的监测；

所述S2中得到融合特征Concat1的具体步骤如下：

S201：对所述样本集采用离散小波变换进行去噪处理，得到时域特征；对所述时域特征进行快速傅立叶变换得到频域特征；将所述时域特征经过小波变换得到的小波系数作为时频域特征；

S202：分别将所述时域特征、所述频域特征和所述时频域特征与大小为5×5的卷积核进行卷积操作得到卷积特征C1、卷积特征C2和卷积特征C3；

S203：分别将所述卷积特征C1、所述卷积特征C2和所述卷积特征C3与尺寸为3×3的池化核进行池化处理得到池化特征P1、池化特征P2和池化特征P3，池化步长为3；

S204：将所述池化特征P1、所述池化特征P2和所述池化特征P3进行拼接融合得到大小为165×96的所述融合特征Concat1。

2.根据权利要求1所述的一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，其特征在于：所述S1中使用测力仪实时采集切削稳定阶段的切削力数据，采用移动滑窗法对所述切削力数据进行划分，并与刀具磨损状进行对应，进而构建样本集。

3.根据权利要求1所述的一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，其特征在于：所述S201中对所述样本集采用离散小波变换进行去噪处理，离散小波变换所使用的小波基函数为Daubechies小波，其尺度函数φ(x)和小波函数ψ(x)可表示如下：

φ(x)＝∑_ka_kφ(2x-k)

ψ(x)＝∑_kb_kφ(2x-k)

式中，k为平移量，a_k和b_k分别为尺度函数和小波函数的系数。

4.根据权利要求1所述的一种基于多特征空间卷积神经网络的刀具磨损监测方法，其特征在于：所述S3中的卷积神经网络采用Inception架构。