[发明专利]一种用于心脏脉管内不可逆电穿孔消融系统

权利要求书

1.一种用于心脏脉管内不可逆电穿孔消融系统，其特征在于，所述穿孔消融系统包括脉管标定模块、穿孔设定模块、穿孔消融模块以及穿孔分析模块；

所述脉管标定模块包括第一脉管图像获取单元、第二脉管图像获取单元以及脉管图像比对确定单元；所述第一脉管图像获取单元用于获取心脏脉管区域的红外阴影图像；所述第二脉管图像获取单元用于获取心脏脉管区域的静脉图像；所述脉管图像比对确定单元用于将心脏脉管区域的红外阴影图像和静脉图像进行比对，并得到比对结果，再通过比对结果确定脉管消融区域；

所述穿孔设定模块用于根据脉管消融区域设定穿孔消融参数；所述穿孔消融模块用于根据穿孔消融参数进行穿孔消融；所述穿孔分析模块用于对脉管消融区域的消融效果进行分析，并得到分析结果；

所述第一脉管图像获取单元包括红外感应照相机，所述第一脉管图像获取单元配置有第一脉管图像获取策略，所述第一脉管图像获取策略包括：控制红外感应照相机从心脏脉管区域的第一角度方向进行摄影，获取心脏脉管区域的阴影图像，将阴影图像进行数字处理得到第一心脏脉管影像；

控制红外感应照相机从心脏脉管区域的第二角度方向进行摄影，获取心脏脉管区域的阴影图像，将阴影图像进行数字处理得到第二心脏脉管影像，其中第二角度与第一角度的方向相反；

所述第二脉管图像获取单元包括静脉识别仪，所述第二脉管图像获取单元配置有第二脉管图像获取策略，所述第二脉管图像获取策略包括：控制静脉识别仪从心脏脉管区域的第一角度方向进行图像获取，得到心脏脉管区域的第一静脉图像；控制静脉识别仪从心脏脉管区域的第二角度方向进行图像获取，得到心脏脉管区域的第二静脉图像；

所述脉管图像比对确定单元配置有脉管图像比对策略，所述脉管图像比对策略包括：将第二心脏脉管影像进行镜像处理，然后将镜像处理后的第二心脏脉管影像与第一心脏脉管影像进行比对，根据脉管比对模型将相似度大于第一脉管相似阈值的脉管保留，并采用第一脉管影像内该脉管影像作为最终影像，最终得到确定脉管影像；

将第二静脉图像进行镜像处理，然后将镜像处理后的第二静脉图像与第一静脉图像进行比对，根据静脉比对模型将相似度大于第一静脉相似阈值的静脉保留，并采用第一静脉图像内该静脉图像作为最终图像，最终得到确定静脉图像；

将确定脉管影像与确定静脉图像进行比对，删除确定脉管影像中与确定静脉图像相同的部分得到消融脉管影像；

选取消融脉管影像中预定的脉管区域作为脉管消融区域；所述穿孔设定模块配置有穿孔设定策略，所述穿孔设定策略包括：首先获取脉管消融区域的消融长度、消融面积以及消融重合面积，将消融长度以及消融面积代入到脉管消融时长公式中得到脉管消融最大时间；

将消融重合面积代入到单面脉管消融公式中求得单面脉管重合消融时长；

将消融长度、消融面积以及消融重合面积代入到脉管消融宽度公式中得到穿孔脉冲宽度；

将消融长度、消融面积以及消融重合面积代入到脉管消融电场公式中得到穿孔脉冲场强；

所述脉管消融时长公式配置为：；所述单面脉管消融公式配置为：；所述脉管消融宽度公式配置为：；所述脉管消融电场公式配置为：

；

其中，Txmax为脉管消融最大时间，Cx为消融长度，Sx为消融面积，Sxc为消融重合面积，t1为消融最大时间转换系数，t2为单面重合消融转换系数，Td为单面脉管重合消融时长，Mk为穿孔脉冲宽度，Mcq为穿孔脉冲场强，m1为脉冲宽度转换系数，m2为脉冲场强转换系数。

2.根据权利要求1所述的一种用于心脏脉管内不可逆电穿孔消融系统，其特征在于，所述穿孔消融模块配置有穿孔消融策略，所述穿孔消融策略包括：首先根据穿孔脉冲宽度和穿孔脉冲场强设定穿孔消融参数，然后根据单面脉管重合消融时长对消融重合面积的区域进行消融，然后对其他的消融区域根据脉管消融最大时间进行消融操作。

3.根据权利要求2所述的一种用于心脏脉管内不可逆电穿孔消融系统，其特征在于，所述穿孔分析模块配置有穿孔分析策略，所述穿孔分析策略包括：对消融后的脉管消融区域的脉管影像的面积进行获取，然后将消融后脉管消融区域的面积与消融前的脉管消融区域的脉管影像的面积进行比对，得到消融前脉管消融区域的面积与消融后的脉管消融区域的脉管影像的面积的差值，并设定为比对差值；

当比对差值小于等于第一差值时，输出低度消融结果；当比对差值大于第一差值且小于等于第二差值时，输出中度消融结果；当比对差值大于第二差值时，输出高度消融结果。