[发明专利]用于自组网的无人车

说明书

本发明公开了一种用于自组网的无人车，其中，该无人车包括：车体；所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。本发明公开的用于自组网的无人车，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰。

技术领域

本发明是关于通信技术领域，特别是关于一种用于自组网的无人车。

背景技术

无人车具有节省人力，以及可以去到人或动物不适合去的地点等优点，被广泛应用于多种场景。使用无人车不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的工作中，不需要人工处理，可以提高工作人员作业的安全性。

现有的用于自组网的无人车一般可以在无人车体中集成电机、驱动器、若干个电源、自组网电台(含天线)以及其他各类电子设备，上述各种设备之间还通过走线(包括电源线和数据线)连接。

现有的无人车整体上电后，自组网通信质量差，底噪大，有干扰(可以40％左右)，无法正常使用。目前，多通过屏蔽技术防止电磁干扰，但效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自组网的无人车，其能够实现抗干扰效果更优的用于自组网的无人车。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于自组网的无人车，包括：车体；

所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；

所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；

所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；

所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。

在本发明的一实施方式中，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；

所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；

所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。

在本发明的一实施方式中，所述车体内还设置有RS232-485模块和第一电子设备；

所述第一电子设备与所述RS232-485模块通过第四数据线连接；

所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。

在本发明的一实施方式中，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网电台与所述自组网天线之间的路径中的最短路径，连接所述自组网电台与所述自组网天线。

在本发明的一实施方式中，所述第一电源线，通过用于连接所述电机与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述电机与所述电源。

在本发明的一实施方式中，所述第二电源线，通过用于连接所述驱动器与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述驱动器与所述电源。

在本发明的一实施方式中，所述第二数据线，通过用于连接所述电机与所述驱动器的路径中的最短路径，连接所述电机与所述驱动器。