[发明专利]一种盾构机多自由度储风筒吊运装置

权利要求书

1.一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，包括吊装结构，其特征在于：所述吊装结构包括设置在盾构机台车上的两个平移轨道(5)，所述吊装结构设置在台车通风管路(1)和隧道通风管路(2)之间，两个所述平移轨道(5)的表面分别滚动连接有前平移小车和后平移小车，所述前平移小车和后平移小车的底部均固定连接有直梁轨道(9)，所述直梁轨道(9)的表面滑动连接有电葫芦(11)，所述电葫芦(11)通过动力电机(10)驱动在直梁轨道(9)上运动，所述电葫芦(11)的运动端固定连接有吊钩，储风筒(3)的表面套设有吊装底座(4)，所述吊装底座(4)的表面固定连接有通过钢丝绳与吊钩连接的挂耳(23)；

所述前平移小车包括前机架(8)和在前机架(8)上转动的前主动行走轮(15)，所述前主动行走轮(15)通过前驱动机构驱动，所述前机架(8)的内腔通过销轴转动连接有与直梁轨道(9)表面滚动连接的反压轮(17)；

所述后平移小车包括后机架(12)和在后机架(12)上转动的后主动行走轮(20)，所述后主动行走轮(20)通过后驱动机构驱动，所述后机架(12)的顶部转动连接有与直梁轨道(9)的表面滚动连接的导向轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述平移轨道(5)的一侧固定连接有横梁(6)，且平移轨道(5)和横梁(6)之间均固定连接有斜撑杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述平移轨道(5)的底部通过立柱和法兰固定在盾构机台车上方。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述直梁轨道(9)为工字钢，所述直梁轨道(9)的长度大于两个平移轨道(5)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述前驱动机构包括固定在前机架(8)表面的前驱动减速机(13)，所述前机架(8)的表面分别转动连接有前被动行走轮(16)和前驱动齿轮(14)，所述前主动行走轮(15)的表面设置有与前驱动齿轮(14)的表面啮合传动的齿轮圈，所述前被动行走轮(16)的表面与平移轨道(5)的表面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述后驱动机构包括固定在后机架(12)表面的后驱动减速机(18)，所述后机架(12)的表面分别转动连接有后被动行走轮(22)和后驱动齿轮(19)，所述后主动行走轮(20)的表面设置有与后驱动齿轮(19)的表面啮合传动的齿轮圈，所述后被动行走轮(22)的表面与平移轨道(5)的表面传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述前主动行走轮(15)和前被动行走轮(16)均设置有两个，且两两在平移轨道(5)的两侧对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，其特征在于：所述后主动行走轮(20)和后被动行走轮(22)均设置有两个，且两两在平移轨道(5)的两侧对称分布。