[发明专利]一种疫情下医疗智能运输机器人

权利要求书

1.一种疫情下医疗智能运输机器人，包括机器人和用于所述机器人的运输机器人系统，其特征在于，所述运输机器人系统包括主控制器、本地上位机和远程监控平台，所述机器人包括与所述主控制器相连接的若干传感器、装有电机的车体和位于所述车体前端的摄像头。

2.根据权利要求1所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述车体的顶端设有顶板，所述车体的底端设有若干驱动轮和若干万向球，所述摄像头通过舵机改变角度。

3.根据权利要求1所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述主控制器通过串口向本地上位机上传底层传感器数据，所述远程监控平台与所述本地上位机通过局域网通信，所述本地上位机用于获得摄像头传输的数据。

4.根据权利要求3所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述主控制器包括单片机、超声波模块、蓝牙、红外传感器和带有编码器的电机。

5.根据权利要求4所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述主控制器用于传感器数据的采集打包和上传负责底层执行元件的控制以及异常状态的警示。

6.根据权利要求5所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述本地上位机用于图像的采集和图像处理对底层上传的数据进行融合处理，其中，融合数据后进行定位和运动控制，最后结合路径规划的结果对底层控制器下发控制指令。

7.根据权利要求6所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述远程监控平台用于远程监视器具有查看系统的实时运行状况、对路径进行更改以及远程遥控运输机器人。

8.根据权利要求7所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述传感器包括超声波传感模块和红外传感器。

9.根据权利要求8所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述超声波模块包括超声波测距模块传感器和陀螺仪。