[发明专利]模块化存储系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于支撑装载处理设备在网格存储结构顶部移动的轨道结构，所述轨道结构包括被设置为形成轨道或轨路的网格图案的多个轨道部分，其中，每个轨道部分包括基本上十字形的平面部分。本发明还涉及包含上述轨道结构的存储系统。

本申请是申请号为201880032237.4、申请日为2018年5月16日、名称为“模块化存储系统和方法”的由同一申请人提交的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明与存储系统相关。更具体地但非排他地，本发明涉及一种模块化、可定制的存储系统，其可快速轻松地建造和解构。

背景技术

一些商业和工业活动要求可以实现大量不同产品的存储和取回的系统。一种在多条产品线上存储和取回物品的系统已知类型涉及将存储箱或容器彼此堆叠放置，并使这些堆叠成行排列。装载处理设备从上方访问存储箱或容器，消除了在行中间设置过道的需要，能够在给定的空间中存储更多容器。

数十年来，处理成行堆叠的容器的方法是众所周知的。一些这样的系统中，例如，如Bertel的US 2701065中所述，其包含成行排列的独立式容器堆叠，来减少与存储这些容器相关联的存储量，但如有所需，仍提供特定容器的访问。对给定容器的访问可通过提供相对复杂的提升机构来实现，提升机构可用于堆叠给定容器和从堆叠中移出给定容器。然而，这种系统的成本在许多情况下不切实际，且其商业化主要用于大型海运集装箱的存储和处理。

利用独立式容器堆叠和提供取回和存储特定容器的机械装置的理念已经得到进一步发展，例如，如Cimcorp的EP 0767113 B中所述，‘113公开了一种移出多个堆叠的容器的机械装置，该装置使用矩形管形式的机器人装载处理器，机器人装载处理器下降至容器堆叠周围且设置为能够在堆叠的任何高度抓取容器。通过这种方式，可以一次从一个堆叠抬升多个容器。可移动管可用于将几个容器从一个堆叠顶部移动至另一个堆叠顶部，或者，将容器从堆叠移动至外部位置以及从外部位置移动到堆叠。单个堆叠中的所有容器都包含相同的产品（称为单产品堆叠）时，此类系统特别有用。

‘113所述的系统中，管的高度需要至少与最大的容器堆叠一样高，以便单次操作就可提取最高的容器堆叠。相应地，使用于诸如仓库之类的封闭空间时，堆叠的最大高度受限于容纳装载处理器的管的需要。

EP 1037828 B1（Autostore）描述了一个系统，该系统内，容器堆叠设置在框架结构中。此类型的系统在附图图1至图4中给出了图示。机器人装载处理设备可以在控制下，在堆叠最上一层表面上的轨道系统上，围绕堆叠移动。

机器人装载处理设备的其他形式在例如专利号为317366的挪威专利中有进一步描述。图3a和3b分别是装载处理设备从后部和前部看的示意性透视图，图3c是正在抬升箱子的装载处理设备的前向示意透视图。

申请号为 No. 1314313.6 (Ocado) 、公布号为GB 2520104 A1的英国专利描述了装载处理设备的进一步发展，专利中每一机器人装载处理器仅覆盖一个网格空间，这使得装载处理器的密度能够更高，从而使给定尺寸的系统能具有更高的工作量。但装载处理设备可采用任意适用形式。

这种已知的存储系统中，大量单独堆叠置于存储网格内。堆叠内的折曲、扭曲、压弯或摇动活动或单个堆叠的微小定位误差会对网格、轨道或处理设备的功能、效率、可靠性和使用寿命造成不良影响。堆叠非常多或很高时，这些问题尤其严重。

发明内容

本发明提供了一种存储系统，其包含：多个底座板，每一底座板包含一个或多个互锁工具；多个堆叠的箱接收单元，每一箱接收单元包含一个或多个互锁工具；多个箱堆叠；多条轨路；至少一台装载处理设备。

第二方面，本发明提供了一种建造或解构所述存储系统的方法，包含将多个底座板与多个箱接收单元互锁或从箱接收单元拆卸。

本发明更多优选方面在具体实施方式中有所详述。