[发明专利]建筑工地线缆铺设机器人

说明书

本申请公开了建筑工地线缆铺设机器人，包括车架、四个车轮、四台驱动电机，所述车轮转动安装于车架上，所述驱动电机安装于车架上，所述车轮与驱动电机通过传送皮带配合在一起，所述车架上开设有固定夹口。本发明具有如下有益效果：可以在悬空架设的板材上铺设机器人，操作方便。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑工地线缆铺设机器人。

背景技术

现在建筑需要铺设大量的电力线缆以及通信线缆，对于铺设在地面上的线缆可以由工人拖拽的方式铺设，但是现在许多建筑的线缆都是悬空铺设的(比如楼宇的地下室)，悬空铺设电缆的方法为在天花板的下方架设支撑板，而后再通过将线缆放置的支撑板，这种通过人工在支撑板上设置电缆的方式十分不便。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种建筑工地线缆铺设机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种建筑工地线缆铺设机器人，包括车架、四个车轮、四台驱动电机，所述车轮转动安装于车架上，所述驱动电机安装于车架上，所述车轮与驱动电机通过传送皮带配合在一起，所述车架上开设有固定夹口。

本种机器人中，在车架上设置了固定夹口，线缆的一端可以固定在固定夹口上，这样在悬空设置的支撑板上，车架在支撑板上前进时可以拖拽着线缆在支撑板上前进，从而实现了线缆在支撑板上的铺设，同时由于在车架上安装了四个车轮，且四个车轮各自由一个电机来进行驱动，所以对于有坡度或者折弯的支撑板，本种车架均能稳定地运动过去。

综上所述，本种机器人可以在悬空架设的板材上铺设机器人，操作方便。

可选的，还包括刮磨板，所述刮磨板固定在车架上，所述刮板板上设置有圆弧状的刃口。

具体刮磨板的长度小于两个车轮之间的距离，刮磨板位于两个车轮之间，刮磨板的作用是在车架行进的过程中打磨掉支撑板上的尖锥毛刺或者其他尖锐物(因为有些建筑工地在铺设线缆时会直接采用槽钢作为支撑板，而槽钢的表面存在较多的尖锐毛刺，这些尖锐毛刺不处理，导致线缆在与这些尖锐毛刺接触时，不会被这些尖锐毛刺刺碎)，避免这些尖锐物损伤线缆。

具体刮磨板在刮磨支撑板上的毛刺时，刮磨板相对于支撑板处于倾斜的状态。

可选的，所述刮磨板上设置有侧挡板，所述侧挡板不少于2片，且侧挡板之间处于平行的状态。

因为被刮磨板刮除的尖锥毛刺会残留在刮磨板上，为了避免刮磨板上的尖锥毛刺掉落，所以在刮磨板上设置侧挡板，利用侧挡板对刮磨板上的尖锥毛刺物起到阻碍作用，避免尖锥毛刺物从新掉落到支撑板上，具体侧挡板平行于车架的前进方向。

可选的，还包括夹持片以及转辊，所述夹持片固定于车轮上，且每个车轮上固定有两片夹持片，每个车轮上的两片夹持片处于平行状态，所述转辊的两端分别与两个夹持片转动配合在一起，所述转辊与轮子的轮面接触。

具体每个车轮上的两个转辊不接触，相邻的两个转辊之间存在间隙，这样车架在行驶时，当遇到障碍物时，转辊可以发生转动，这样可以使得整个车轮顺利地跨越障碍物，相对于轮子轮面直接接触支撑板，利用转辊来接触支撑板，可以使得整个车架在跨越障碍物时所发生的振颤更小。

可选的，所述转辊为橄榄球状的转辊。

可选的，所述转辊的中轴线与轮子的中轴线不平行。

采用橄榄球状的状辊，转辊的中轴线相对于轮子的中轴线处于相对倾斜的状态，这样的设计可以保证当转辊遇到质量相对较轻的障碍物时，可以直接将障碍物挤向转辊的一侧，确保障碍物不会引起车轮上下波动，从而避免引起车架发生振颤。

可选的，所述转辊包括金属转辊以及橡胶转辊，每个轮子上均设置有金属转辊及橡胶转辊，且金属准辊与橡胶转辊间隔交替排列。