[发明专利]盲区地下电缆隧道巡检系统、方法和介质

权利要求书

1.一种盲区地下电缆隧道巡检系统，其特征在于，所述盲区地下电缆隧道巡检系统包括：基站、网关、相控阵天线及巡检机器人；

所述基站，用于向网络覆盖范围内的区域提供通信网络；其中，所述网络覆盖范围内的区域部署有所述网关及所述相控阵天线；

所述相控阵天线通过所述网关接入所述通信网络，用于将所述通信网络延伸覆盖至所述盲区地下电缆隧道；其中，所述盲区地下电缆隧道位于所述网络覆盖范围内的区域之外；

所述巡检机器人，通过微波与所述相控阵天线建立通信链路，以接入延伸覆盖后的通信网络，用于基于延伸覆盖后的通信网络对所述盲区地下电缆隧道进行巡检。

2.根据权利要求1所述的盲区地下电缆隧道巡检系统，其特征在于，所述基站为5G基站，用于通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区地下电缆隧道的巡检提供切片服务。

3.根据权利要求1所述的盲区地下电缆隧道巡检系统，其特征在于，所述相控阵天线为固定式相控阵天线，所述固定式相控阵天线部署于有网络覆盖的地下电缆隧道入口处。

4.根据权利要求1所述的盲区地下电缆隧道巡检系统，其特征在于，在所述巡检机器人巡检的过程中，所述相控阵天线向所述巡检机器人发射的天线波束持续切换角度。

5.根据权利要求1所述的盲区地下电缆隧道巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人包括：多种传感器及摄像头，用于通过所述多种传感器监测隧道环境信息，及通过所述摄像头回传实时监测视频；其中，所述隧道环境信息包括温度、湿度及有害气体含量。

6.一种盲区地下电缆隧道巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5所述的盲区地下电缆隧道巡检系统，所述方法，包括：

向网络覆盖范围内的区域提供通信网络，并通过所述相控阵天线将所述通信网络延伸覆盖至所述盲区地下电缆隧道；

通过覆盖后的通信网络控制接入的巡检机器人对所述盲区地下电缆隧道进行巡检。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区地下电缆隧道的巡检提供切片服务。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述巡检机器人巡检的过程中，控制所述相控阵天线向所述巡检机器人发射的天线波束持续切换角度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：控制接入的巡检机器通过所述多种传感器监测隧道环境信息，及通过所述摄像头回传实时监测视频。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求6所述方法的步骤。