[发明专利]一种电芯保护板的焊接工艺

权利要求书

1.一种电芯保护板的焊接工艺，该焊接工艺包括环形输送线，环形输送线上设有若干个电芯载具，其特征在于，还包括以下步骤：

S1）电芯入电芯载具；上料机械手从电池上料盘上取电芯、并将电芯放入电芯载具上，放入电芯的电芯载具由环形输送线输送至电芯热整形工位；

S2）电芯热整形；通过热整形机构对电芯载具上的电芯进行热整形，热整形的电芯输送至折狗耳、滚极耳和压极耳工位；

S3）电芯折狗耳、滚极耳和压极耳；电芯由环形输送线依次输送经过折狗耳工位、滚极耳工位和压极耳工位；

S4）电芯贴胶、折胶；电芯经过贴头部胶工位，利用贴胶机械手将胶纸贴在电芯头部，贴胶完成后依次输送至折头部胶工位、折两侧胶工位和贴双面胶工位；

S5）电芯切单极耳；贴完双面胶的电芯输送至切单极耳工位处、切极耳机构对单极耳进行裁切；

S6）双面胶保压和极耳整形；

S7）撕双面胶废纸：利用撕膜机构将双面胶上的废纸撕掉；电芯上的双面胶废纸撕掉后输送至保护板上料工位；

S8）电芯保护板上料；保护板上料机械手从保护板进料机构处取保护板、并将保护板放置在电芯的焊接位置；

S9）电芯保护板焊接；利用焊接设备将电芯保护板焊接在电芯上；

S10）焊点检测；利用检测设备检测电芯保护板的焊接点；

S11）贴极耳胶；利用贴胶设备对电芯的极耳进行贴胶；

S12）折极耳胶；通过折极耳胶机构对极耳胶进行折叠；

S13）折保护板；通过折保护板机构对电芯保护板进行折叠；

S14）电芯保压；利用电池保压组件同时对多个电池保压，电池保压需要控制压力和压合时间，因此不同电池通过不同压头模组控制，单个压头通过称重传感器控制压力，压头行程通过滑台模组控制，行程距离由伺服电机精确控制；

S15）切双极耳；将电芯的双极耳裁切至相等长度；

S16）电芯下料；下料机械手从环形输送线上取出电芯，NG品放置在NG料盒上，合格品放置在收料盘上。

2.根据权利要求1所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，还包括空盘中转工位，所述空盘中转工位位于所述上料机械手的一侧，所述空盘中转工位上设有空盘中转机构，所述空盘中转机构包括中转支架，所述中转支架上设有料盘驱动机构和托板，所述中转支架的上端两侧分别设有导轨，所述托板的两侧分别设有滑块，所述托板通过滑块与所述导轨连接，所述料盘驱动机构通过传动丝杆和丝杆螺母连接所述托板，料盘设置在所述托板上。

3.根据权利要求2所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述空盘中转机构带动装满电芯的料盘移动至所述上料机械手的取料位置，所述上料机械手从料盘上取料，料盘上的电芯取完后、所述空盘中转机构带动空料盘移动至所述下料机械手的放料位置，所述下料机械手将环形输送线的电芯搬运至空料盘。

4.根据权利要求2所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述热整形机构包括安装侧板，所述安装侧板的一侧设有第一装夹定位机构、第二装夹定位机构和装夹间距调整组件，所述装夹间距调整组件能够同时调整所述第一装夹定位机构和所述第二装夹定位机构的夹持间距，所述安装侧板的上端设有标尺。

5.根据权利要求4所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述装夹间距调整组件包括正牙丝杆和反牙丝杆，所述正牙丝杆和所述反牙丝杆的一端通过联轴器连接，所述正牙丝杆或所述反牙丝杆的另一端设有调节手轮，所述第一装夹定位机构连接在所述正牙丝杆上，所述第二装夹定位机构连接在所述反牙丝杆上。

6.根据权利要求5所述的电芯保护板的焊接工艺，其特征在于，所述第一装夹定位机构包括第一固定定位机构和第一浮动定位机构，所述第二装夹定位机构包括第二固定定位机构和第二浮动定位机构，所述第一固定定位机构安装在所述正牙丝杆靠近联轴器的一端，所述第二固定定位机构安装在所述反牙丝杆靠近联轴器的一端；

转动所述调节手轮能够同时带动所述正牙丝杆和所述反牙丝杆转动，所述正牙丝杆转动能够带动所述第一浮动定位机构移动，所述反牙丝杆转动能够带动所述第二浮动定位机构移动。