[发明专利]一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法

说明书

本发明公开了一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法，包括负载支架、镜头激光器、倾角传感器、线阵相机、调焦镜头、U型俯仰支架、小蜗轮、小蜗杆、蜗杆架、俯仰电机、支架激光器、角度倾斜台、方位拨叉、方位光电码盘、旋转机台和光电开关，所述负载支架内壁底部的中心安装有镜头激光器，负载支架内壁底部的一侧安装有倾角传感器；该发明采用机械标校方式，能对线阵相机的六个自由度进行精确调节，标校精度高，扫描平面高度重合，减小了高速物体运动轨迹的捕获误差，人员操作便捷快速，大幅度提高了线阵相机扫描平面重合度的标校效率，便于使用，人力成本低，从而满足了军队的现代化建设需求。

技术领域

本发明涉及光学平面调整技术领域，具体为一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法。

背景技术

为了全面推进国防和军队的现代化建设，在军事武器装备的性能测试过程中已经开始广泛采用各种光学仪器，来测定高速炮弹的运行轨迹。目前，为了精准捕获高速炮弹在末弹道上的两个空间坐标点，需要人为制造两堵光幕平面，以炮弹分别穿过两堵光幕时在两个平面上分别留下的两个位置信息来实现测定

然而，光幕平面主要用两个对射的线阵相机组成，但两个线阵相机扫描平面的重合度大多采用人工标校方式，通过在靶板上画一条垂直于水平面的直线，再人工使两个线阵相机的扫描平面均包含这条直线，从而让两个线阵相机的扫描平面高度重合，其工作效率较低，人员操作复杂，标校精度较差，扫描平面的重合度较低，存在一定的捕获误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置，包括负载支架、镜头激光器、倾角传感器、线阵相机、调焦镜头、U型俯仰支架、小蜗轮、小蜗杆、蜗杆架、俯仰电机、支架激光器、角度倾斜台、方位拨叉、方位光电码盘、旋转机台和光电开关，所述负载支架内壁底部的中心安装有镜头激光器，负载支架内壁底部的一侧安装有倾角传感器，负载支架的背面连接有相机安装板正面的外缘，相机安装板背面顶端的一角安装有线阵相机。

优选的，所述线阵相机正面的一侧设置有调焦镜头，调焦镜头上安装有调焦齿圈，调焦齿圈啮合有调焦齿轮，调焦齿轮安装在调焦电机的输出端，调焦电机安装在相机安装板顶端的一角，线阵相机的背面安装有散热器。

优选的，所述负载支架的顶部连接有顶盖底部的两侧，负载支架的正面连接有前盖背面的外缘，前盖正面的顶端和底端分别嵌装有大镜片和小镜片，大镜片和小镜片分别位于调焦镜头和镜头激光器的正前方，前盖正面顶端的一角安装有雨刷器。

优选的，所述负载支架两侧的顶端分别连接有左转轴和右转轴的一端，左转轴和右转轴的中段分别转动套接有左轴承和右轴承，左轴承和右轴承分别安装在U型俯仰支架两侧的顶端。

优选的，所述右转轴的另一端安装有小蜗轮，小蜗轮的底部啮合小蜗杆中段的顶部，小蜗杆转动连接在蜗杆架，小蜗杆的一端连接有俯仰电机的输出端，俯仰电机安装在蜗杆架的背面。

优选的，所述蜗杆架顶部的两侧连接有U型俯仰支架底部的两角，蜗杆架的侧面连接有第一罩壳侧面的底端，第一罩壳侧面的顶端连接有U型俯仰支架一侧的顶端，U型俯仰支架另一侧的顶端连接有第二罩壳侧面的外缘，第二罩壳侧面的中心抵住左轴承的侧面。

优选的，所述U型俯仰支架中段顶部的一侧安装有支架激光器，U型俯仰支架中段底部的中心连接有角度倾斜台顶部的倾斜板，角度倾斜台底部的一侧安装有方位拨叉，方位拨叉的底部安装有方位光电码盘，方位光电码盘的底部连接有旋转机台顶部的转盘，旋转机台正面一侧的中心连接有光电开关背面的底端，光电开关与方位光电码盘为配合构件。

一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校方法，包括以下步骤：步骤一，转向；步骤二，倾斜；步骤三，俯仰；步骤四，调焦；