[发明专利]一种滚珠导管及加工装置

说明书

本发明公开了一种滚珠导管加工装置，涉及循环球式转向器技术领域，包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸，所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱，所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱，所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端，所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接，所述滑轨安装在底座立柱上，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端；使得导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副，导管加工装置结构简单，一次加工成型。

技术领域

本发明涉及循环球式转向器技术领域，特别是涉及一种滚珠导管及加工装置。

背景技术

循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。

但是现有的滚珠导管及加工仍存在一些弊端，再循环球转向器中，滚珠丝杠螺母副传递扭矩大，所以常采用金属件外循环方式。因导管挡舌异形，且加工困难，目前金属导管常采用两个半圆弧导管拼接形式，这样不仅降低了导管的强度，装配时也繁琐，为此我们提出一种滚珠导管及加工装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚珠导管及加工装置，使得导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副，导管加工装置结构简单，一次加工成型，无后续修形，且单次可加工多件导管，效率高。

为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种滚珠导管的加工装置，包括导管，所述导管底端固定有挡舌，包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸，所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱，所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱，所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端，所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接，所述滑轨安装在底座立柱上，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端，所述滚珠丝杠副中滚珠丝杠第二端通过轴承连接于底座右端立柱下端，所述滑块上安装有滚珠螺母，所述进给伺服电机通过螺栓紧固在底座右端立柱上端面，所述进给伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的滚珠丝杠的第一端连接，驱动滚珠丝杠旋转，从而驱动滑块上下移动，所述气缸通过螺栓固定在滑块上端，所述导管夹具模块包括导管夹具、压块、导管、定位块、螺钉，所述压块上设置有定位孔，所述导管夹具通过螺钉紧固在滑块下端，所述导管夹具上固定有定位销，所述压块通过螺钉紧固在气缸伸出的活塞杆上，所述导管安装在导管夹具的插槽内，所述定位块通过螺钉紧固在导管夹具下端面，保证定位块上的支撑柱与导管夹具插槽柱面端同轴，所述接近开关固定在滚珠螺母上，用于设定滑块下行位置，所述限位块固定在底座右端立柱上，用于限定滑块下行极限位置。

本发明还提供如下技术方案：一种滚珠导管的加工装置的加工工艺，其工艺过程如下：

S1、初始位置：压块在上极限位置，滑块在上极限位置；

S2、启动砂轮驱动电机，并将预成型导管放入导管夹具中，其中使定位块上的支撑柱插入导管的圆柱段；

S3、气缸上腔接通压力气体，驱动活塞杆下行，使压块固定并压紧导管，其中通过导管夹具上的定位销插入压块上的定位孔中，提高了导管的固定精度；

S4、进给伺服电机启动正转，驱动滚珠丝杠转动，从而使滑块带动导管夹具模块下行，使砂轮磨削加工导管唇口，当滑块下行到设为位置时，接近开关发出信号并反馈给进给伺服电机使其停止转动，并间歇0.5s后进给伺服电机反转，驱动滑块带动导管夹具模块上行至设定位置；