[发明专利]一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法

说明书

本发明公开了一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法，属于自动包装机械领域。包括机架、X轴直线模组、第一Z轴直线模组、旋盖组件、第二Z轴直线模组、充气组件。旋盖组件包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在所述远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节。本发明通过在旋转主轴之间设置万向节，能够调整旋盖机构的位置和/或方向，使得旋盖装置能够适应不同角度的桶口，提高旋盖装置的适用性。

技术领域

本发明属于自动包装机械领域，尤其是一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法。

背景技术

工业上液态原料普遍采用小开口的包装桶进行盛装和运输，包括桶身和桶盖，桶身至少设置有注液口和排气口。对于不同特性的工业原料要配专用的包装桶进行盛装，由于这些桶也不能重复交叉利用，因此使用成本高，而且传统的包装桶在清洗时还存在污染问题。现有的解决方案是在桶中放入内衬袋，包装桶中的液态原料不直接与桶壁接触，而是与内衬袋接触，减小在桶内壁上的残留，方便清洗，并且使得这些桶能够重复交叉利用。

为了提高内衬袋内的物料的洁净度、避免污染包装桶，市面存在一种带盖子的内衬袋，这种内衬袋上的盖子包括外圈盖和内圈盖，外圈盖能够与桶口的内螺纹相固定，内圈盖用于封闭内衬袋。但是这种包装桶的体积相对较大，因此人工套袋的方式效率过低。而且，由于不同类型的桶的桶口的角度不一致或者是桶口由于多次更换内衬袋导致桶口出现弯曲，导致常规的旋盖机构并不能满足自动卸盖需求。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置，包括：

机架；

X轴直线模组，水平设置在所述机架上；

第一Z轴直线模组，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；

旋盖组件，包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在所述远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节；

第二Z轴直线模组，位于所述第一Z轴直线模组一侧，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；

充气组件，包括安装在所述第二Z轴直线模组输出端上的第二基座，设置在所述第二基座上、适于向内衬袋内充气的充气头。

优选地或可选地，所述旋盖组件还包括主轴套，所述第一主轴、第二主轴、万向节位于所述主轴套内；

所述主轴套的两端分别设置有第一调心球轴承与所述第二调心球轴承，所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承的另一端分别与所述第一基座和旋盖头相连接。

优选地或可选地，所述第一调心球轴承和第二调心球轴承的偏转角度均为-3～3°。

优选地或可选地，所述旋盖组件还包括复位机构，使得所述旋盖头在无压力时处于垂直归位状态；

所述复位机构为蓄力弹簧，蓄力弹簧设置在第一调心球轴承和所述第一主轴之间。

优选地或可选地，所述第一主轴为花键轴，所述花键套与所述第一调心球轴承的内圈固定连接，花键轴滑动安装在所述花键套内。

优选地或可选地，所述旋盖头包括：安装座、夹头、保护罩；安装座与所述第二主轴相连接，多个夹头均匀分布在所述安装座上，适于夹持住盖体；保护罩设置在所述安装座上，并设置在所述夹头的外侧，所述保护罩的形状与桶口相匹配。