[发明专利]定位方法、装置、终端及服务器

说明书

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、终端及服务器。所述方法接收到第一定位请求后，会将第一定位请求中的第一蓝牙指纹信息集合与目标位置对应的目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，响应于目标相似度大于或等于预设阈值，将目标位置的目标位置信息确定为第一终端的第一位置信息。其中，所述第一蓝牙指纹信息集合为第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合。通过所述方法可以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）终端的定位需求。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及一种定位方法、装置、终端及服务器。

背景技术

室内定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（例如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。对于部分相关行业（例如配送行业）来说，如何进行大规模且低成本的室内定位已成为急需解决的问题。

现有技术通常采用无线局域网指纹定位的方式来对终端设备进行室内定位，但这种定位方式在定位时需要读取终端设备采集到的无线局域网信号的指纹信息，而运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端设备通常不向应用程序开放无线局域网信号指纹信息的读取权限，因此现有技术无法对运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端设备进行室内定位，存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种定位方法、装置、终端及服务器，以实现大规模且低成本的室内定位，并满足运行部分操作系统（例如IOS系统）的终端的室内定位需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于服务器，所述方法包括：

接收第一终端的第一定位请求，所述第一定位请求包括第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息进行相似度匹配，以确定目标相似度，所述目标指纹库与目标位置对应；

响应于所述目标相似度大于或等于预设阈值，将所述目标位置的目标位置信息确定为所述第一终端的第一位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于服务器，所述方法包括：

接收第二终端的第二定位请求，所述第二定位请求包括无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；

根据所述无线局域网指纹信息集合确定所述第二终端的第二位置信息，所述第二位置信息与所述当前位置对应；

获取所述第二终端上传的第二蓝牙指纹信息集合,所述第二蓝牙指纹信息集合为所述第二终端在所述当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

以关联方式所述第二蓝牙指纹信息集合与所述第二位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于第一终端，所述方法包括：

获取第一蓝牙指纹信息集合，所述第一蓝牙指纹信息集合为所述第一终端在当前位置采集到的蓝牙信号的指纹信息集合；

向服务器发送第一定位请求，所述第一定位请求包括所述第一蓝牙指纹信息集合，所述第一定位请求用于请求所述服务器将所述第一蓝牙指纹信息集合与目标指纹库中的指纹信息集合进行相似度匹配，以确定所述第一终端的第一位置信息，所述目标指纹库与目标位置对应。

第四方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于第二终端，所述方法包括：

获取无线局域网指纹信息集合，所述无线局域网指纹信息集合为所述第二终端在当前位置采集到的无线局域网信号的指纹信息集合；