[发明专利]一种物料定量装车系统及其自动装车方法

权利要求书

1.一种物料定量装车系统，其特征在于：包括门禁系统、装车系统、物流信息管理系统、仓库存储系统、物料输送系统、计量称重系统；

所述门禁系统包括主控制板、自动识别并核验车辆、和对所派车辆自助发卡实现装车系统与物流信息管理系统绑定的感知卡、装车系统识别终端；

所述装车系统包括车辆和定位跟踪系统，并且定位跟踪系统与物流信息管理系统连接；

所述物流信息管理系统用于获取订单信息、GPS物流信息以及完成配送的结果显示；

所述仓库存储系统包括用于存储物料的信息存储、自动识别并核检物料的进出数量；

所述物料输送系统与仓库存储系统连接，且根据仓库存储系统进行对物料运输，形成独立的物料输送系统，并且对物料的输送量进行记录，并与仓库存储系统中记载的物料进出数量进行比对；

所述计量称重系统用于对装车系统进行定位和依据装车需求提示所述装车系统移动实现对物料的自动装车、在实际装车系统达到预装量后控制自动装车停止；

所述门禁系统还用于对准备出厂的装车系统进行二次称重计算车辆装车后的重量增加值，将增加重量与预装量进行比对得到二者间的比对误差，根据比对误差大小判断是否允许车辆离开、是否进行补卸料操作和是否排出管理人员检查原因；

所述计量称重系统还包括填补装车过程，所述填补装车过程用于进行补料操作。

2.根据权利要求1所述的一种物料定量装车系统的自动装车方法，其特征在于包括以下步骤：

首先门禁系统识别车辆信息，核检正确对车辆发放发放感知卡，实现装车系统与物流信息管理系统绑定，门禁解除，车辆进入到计量称重系统控制范围，通过称重传感器用于感知车辆的重量，并将该重量信息传送至所述仓储存储系统，仓储存储系统识别车辆信息后，自动核检物料的输出数量，桶物料输送系统传输到车辆内，计量称重系统用于对装车系统进行定位和依据装车需求提示所述装车系统移动实现对物料的自动装车、在实际装车系统达到预装量后控制自动装车停止，仓库存储系统和计量称重系统分别对车辆的物料信息进行记录，并且装车系统上的感知卡记录信息传输到门禁系统内，当车辆离开的时候，门禁系统对准备出厂的装车系统进行二次称重计算车辆装车后的重量增加值，将增加重量与预装量进行比对得到二者间的比对误差，根据比对误差大小判断是否允许车辆离开、是否进行补卸料操作和是否排出管理人员检查原因，当需要补料的时候，通过计量称重系统内的填补装车过程对车辆进行填补操作，完成一列的车辆计量工作，最后车辆通过门禁系统识别，往配送地运输，通过物流信息管理系统识别，通过GPS物流信息以及完成配送的结果显示，完成配送。