[发明专利]一种裂纹测量内窥镜

说明书

本发明涉及裂纹测量的技术领域，公开了一种裂纹测量内窥镜，所述内窥镜包括摄像头、内窥镜检测系统以及主机，所述内窥镜的裂纹测量流程为：利用内窥镜的摄像头检测被测物，并利用高清图像传感技术将检测到的被测物图像传输到显示屏以及图像处理设备；基于伽马变换方法对被测物图像进行图像增强处理；利用腐蚀膨胀方法对增强后的图像进行处理；利用基于图像金字塔的裂纹检测模型对图像中的裂纹进行检测；对标记到的裂纹进行裂纹长度以及宽度的测量，将测量结果标记在显示图像对应裂纹的上方。本发明所述流程通过对内窥镜的检测图像进行增强处理，从而在低光照场景下，利用裂纹检测模型实现静态图像和动态视频的实时裂纹检测和测量。

技术领域

本发明涉及裂纹测量的技术领域，尤其涉及一种裂纹测量内窥镜。

背景技术

工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。但在工业检测的实际应用场景中，场景内的光照较低，很难通过肉眼去观察是否存在裂纹，更无法实施对裂纹的长度和宽度进行测量。针对该问题，本专利提出一种用于裂纹测量的内窥镜。

发明内容

本发明提供一种裂纹测量内窥镜，目的在于（1）可以在低光照场景下，实现静态图像和动态视频的实时裂纹检测；（2）实现裂纹检测区域的测量。

实现上述目的，本发明提供的一种裂纹测量内窥镜，所述内窥镜的裂纹测量流程包括以下步骤：

S1：利用内窥镜的摄像头检测被测物，并利用高清图像传感技术将检测到的被测物图像传输到显示屏以及图像处理设备；

S2：图像处理设备基于伽马变换方法对被测物图像进行图像增强处理；

S3：图像处理设备利用腐蚀膨胀方法对增强后的图像进行处理，去除图像中的孤立点以及空洞，避免图像中的孤立点以及空洞被检测为裂纹；

S4：图像处理设备利用基于图像金字塔的裂纹检测模型对图像中的裂纹进行检测，并在显示屏中标记检测到的裂纹；

S5：显示屏对标记到的裂纹进行裂纹长度以及宽度的测量，将测量结果标记在显示图像对应裂纹的上方。

作为本发明的进一步改进裂纹测量流程：

所述S1步骤中利用内窥镜的摄像头检测被测物，包括：

利用内窥镜检测系统中的内窥镜控制设备控制选择内窥镜的拍照或录像功能，并控制内窥镜摄像头的光照强度，拍摄得到被测物的静态图像或动态视频，所述摄像头的探头直径为Φ8mm，像素为100万，景深为8-80mm，可视方向为直视；在本发明一个具体实施例中，若拍摄得到静态图像，则直接利用高清图像传感技术将静态图像传输到显示屏，同时内窥镜检测系统中的图像处理设备对静态图像进行裂纹测量，显示屏的展示结果为带有裂纹标记的静态图像；若拍摄得到动态视频，则利用高清图像传感技术将动态视频的每帧图像传输到显示屏，同时内窥镜检测系统中的图像处理设备对每帧图像进行裂纹测量，显示屏将裂纹测量后的每帧图像合并为动态视频，显示屏的展示结果为带有裂纹标记的动态视频。

所述S1步骤中利用高清图像传感技术将检测到的被测物图像传输到显示屏以及图像处理设备，包括：

摄像头的传感器将实时拍摄到的图像传输到显示屏，所述传输方式为高清图像传感技术，对于静态图像，摄像头的传感器利用无线网络将实时拍摄的静态图像传输到显示屏，对于动态视频，摄像头的传感器利用无线网络将实时拍摄的动态视频的每帧图像传输到显示屏，所述高清图像传感技术的流程为：