[发明专利]一种螺母自动拧紧装置

权利要求书

1.一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，包括：工作台(1)、滑台组件(2)两个、第一定位夹紧单元(3)、第二定位夹紧单元(4)、拧紧单元(5)、定位单元(6)，两个所述滑台组件(2)、所述拧紧单元(5)、所述定位单元(6)分别机械安装在所述工作台(1)上；所述滑台组件(2)包括第一驱动机构(21)、滑动平台(22)、滑轨(23)至少一个、滑块(24)至少一个，所述第一驱动机构(21)与所述滑动平台(22)驱动连接用于实现所述滑动平台(22)的移动，所述滑动平台(22)通过所述滑块(24)与所述滑轨(23)进行滑动配合连接，所述滑轨(23)机械固定在所述工作台(1)上；所述第一定位夹紧单元(3)与其中一个所述滑台组件(2)上的所述滑动平台(22)进行机械连接用于实现所述第一定位夹紧单元(3)定位夹紧工件并带动工件移动，所述第二定位夹紧单元(4)与另一个所述滑台组件(2)上的所述滑动平台(22)进行机械连接用于实现所述第二定位夹紧单元(4)定位夹紧工件并带动工件移动；所述拧紧单元(5)位于所述第一定位夹紧单元(3)、所述第二定位夹紧单元(4)的中间，所述拧紧单元(5)包括第一支架(51)、自动拧紧扳手(52)，所述自动拧紧扳手(52)通过所述第一支架(51)与所述工作台(1)进行机械连接用于实现螺母定位和拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第一定位夹紧单元(3)包括；第一支架组件(31)、第二驱动机构(32)、第一压杆(33)、第一连接件(34)、第一定位块(35)、第三驱动机构(36)、第一定位底座(37)、第一定位销(38)；所述第二驱动机构(32)、第三驱动机构(36)分别与所述第一支架组件(31)进行机械连接，所述第一支架组件(31)机械固定在一个所述滑台组件(2)上的所述滑动平台(22)上，所述第一压杆(33)分别与所述第二驱动机构(32)、所述第一连接件(34)进行铰接用于实现所述第一压杆(33)对工件的压紧和抬起动作，所述第一定位块(35)位于所述第一压杆(33)一端的下方并与所述第一支架组件(31)进行机械连接用于定位工件，所述第一定位销(38)与所述第三驱动机构(36)进行驱动连接用于实现所述第一定位销(38)在所述第一定位底座(37)内的上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第一定位夹紧单元(3)还包括第一接近开关(39)，所述第一接近开关(39)与外部的控制系统进行电连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第二定位夹紧单元(4)包括；第二支架组件(41)、第三驱动机构(42)、第二压杆(43)、第二连接件(44)、第二定位块(45)、第四驱动机构(46)、第二定位底座(47)、第二定位销(48)；所述第三驱动机构(42)、第四驱动机构(46)与所述第二支架组件(41)进行机械连接，所述第二支架组件(41)机械固定在另一个所述滑台组件(2)上的所述滑动平台(22)上，所述第二压杆(43)分别与所述第三驱动机构(42)、所述第二连接件(44)进行铰接用于实现所述第二压杆(43)对工件的压紧和抬起动作，所述第二定位块(45)位于所述第二压杆(43)一端的下方并与所述第二支架组件(41)进行机械连接用于定位工件，所述第二定位销(48)与所述第四驱动机构(46)进行驱动连接用于实现所述第二定位销(48)在所述第二定位底座(47)内的上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述第二定位夹紧单元(4)还包括第二接近开关(49)，所述第二接近开关(49)与外部的控制系统进行电连接。

6.根据权利要求4所述的一种螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述定位单元(6)包括：第二支架(61)、第五驱动机构(62)、定位组件(63)；所述第五驱动机构(62)通过所述第二支架(61)与所述工作台(1)进行机械连接，所述定位组件(63)与所述第五驱动机构(62)进行驱动连接用于实现所述定位组件(63)的运动。