[发明专利]一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述方法适用于具有规则高度的边栏的入侵检测的场景，包括如下步骤：

步骤1：当人体进入到摄像区域后，识别人体骨骼，得到骨骼信息，所述骨骼信息中标注了多个位置点；

步骤2：当人体移动到边栏一侧时，获取第一图像，计算边栏和人体的不同高度的两个位置点的高度关系；

步骤3：在人体沿边栏移动的过程中，获取第二图像，根据高度关系、所述两个位置点，确定边栏上与人体保持相同水平高度的点；

步骤4：在边栏上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线，判断人体骨骼是否与铅垂线相交，若相交，则发出告警。

2.根据权利要求1所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述边栏为电动扶梯的扶手；所述方法具体为：

步骤1：当人体进入到摄像区域后，识别人体骨骼，得到骨骼信息，所述骨骼信息中标注了多个位置点；

步骤2：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像，计算扶手和人体的不同高度的两个位置点的高度关系；

步骤3：在电动扶梯运行的过程中，获取第二图像，根据高度关系、所述两个位置点，确定扶手上与人体保持相同水平高度的点；

步骤4：在扶手上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线，判断人体骨骼是否与铅垂线相交，若相交，则发出告警。

3.根据权利要求1或2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述骨骼信息中的位置点包括：四肢上的关节、髋关节、肩关节、头部以及五官所对应的点中的三个或多个。

4.根据权利要求1或2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述骨骼信息经人体姿势算法计算得到。

5.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述电动扶梯的上端入口和下端入口均设置用于感应是否有物体位于电动扶梯的踏板上的传感器；当所述传感器检测到有物体在电动扶梯的上端入口或下端入口时，进行步骤2。

6.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

步骤21：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像；

步骤22：从第一图像中绘制出代表扶手的线条、两个位置点；

步骤23：沿两个位置点分别做水平线，并在两条水平线之间作一根垂线；

步骤24：平移步骤23所得的垂线以使扶手的线条和垂线相交，得到一个交点，确定交点距离垂线上端的垂直距离、交点距离垂线下端的垂直距离的比例；所述比例即为高度关系。

7.根据权利要求2所述的基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

步骤31：在电动扶梯运行的过程中，获取第二图像；

步骤32：从第二图像中绘制出代表扶手的线条、两个位置点；

步骤33：沿两个位置点分别做水平线，并在两条水平线之间作一根垂线；

步骤34：按照高度关系确定垂线上的点，并沿垂线上的点作水平线，所述水平线与代表扶手的线条的交点即为扶手上与人体保持相同水平高度的点。

8.一种实现权利要求1所述的方法的系统，其特征在于，包括摄像头、服务器，所述摄像头的摄像区域覆盖至少部分边栏；

所述服务器包括如下模块：

人体姿势识别模块：用于识别人体骨骼；

图像分析模块：用于根据摄像头获取的图像，计算扶手和人体的不同高度的两个位置点的高度关系、确定边栏上与人体保持相同水平高度的点，判断人体骨骼是否与铅垂线相交；

告警模块：用于在人体骨骼与铅垂线相交时，发出告警。