[发明专利]用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备

说明书

本发明公开了一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，包括工作台，工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置；磁钢架呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，在伸缩驱动的作用下，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线；弧形板的外侧面用于吸附磁钢片，每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍；激光清洗装置和打胶装置分别用于磁钢片的清理和打胶，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内完成装配。本发明能对磁钢片之间间隙狭小电机进行清理、打胶和装配，一体化程度高，且清理、打胶和装配的效果好，电机生产的良品率能大大提升。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，特别是一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备。

背景技术

目前，电机磁钢片的清理、打胶、装配普遍先后在三套设备上进行，由于电机内部操作空间有限，磁钢片在安装后就很难对其进行清理或打胶，因此，在磁钢片与电机内壁吸附之前先需要对相邻磁钢片之间的间隙进行清理和打胶，当相邻磁钢片之间距离较大时，目前的做法普遍是将磁钢片首先吸附在一个磁钢架上，完成清理和打胶后一起送入电机壳内部完成装配，但是对于磁钢片之间间隙狭小的电机，现有的设备在磁钢片安装后很难再对磁钢片之间的间隙进行清理和打胶，常常会因为卫生条件不达标或少胶、溢胶等问题导致电机产品不合格。因此，亟需研发一种可对电机磁钢片之间的狭小间隙进行清理和打胶，同时能完成磁钢片装配的设备，来提高磁钢片之间间隙狭小电机的成品率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备。本发明能对磁钢片之间间隙狭小电机进行清理、打胶和装配，一体化程度高，且清理、打胶和装配的效果好，电机生产的良品率能大大提升。

本发明的技术方案：提供一种用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，包括工作台，所述工作台上设有磁钢架、激光清洗装置和打胶装置；所述磁钢架呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板，相邻弧形板之间留有间隙，磁钢架内部设有伸缩驱动，在所述伸缩驱动的作用下，若干弧形板能同步远离或靠近磁钢架的轴心线；所述弧形板的外侧面用于吸附磁钢片，每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍；所述磁钢架连接有升降驱动，在工作台上位于磁钢架正下方的位置放置套筒状的电机壳，由升降驱动驱动磁钢架伸入电机壳内完成磁钢片装配。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：一体化地集成了电机磁钢片的清理、打胶和装配功能，具体地，通过对磁钢架结构的设计，使磁钢架分为沿圆周方向均布的多块弧形板结构，同时在磁钢架内部加入了伸缩驱动，使得各个弧形板能同步收缩或扩张，该结构的设计便于弧形板上的磁钢片装入电机壳内部，本发明在每个弧形板吸附一块磁钢片，弧形板的高度大于磁钢片高度的两倍，该设置使得相邻弧形板吸附的磁钢片能上下错位布置，错位布置带来的好处是使得单块磁钢片的左右两侧不再被相邻的磁钢片挡住，从而拥有较大的清理和打胶空间，大大方便了清理和打胶，清理和打胶后的磁钢片在装入电机壳之前可调整至同一高度，通过升降驱动和伸缩驱动的配合实现装配。

前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述伸缩驱动包括沿磁钢架轴线上下同心设置的异形凸轮和固定盘，所述异形凸轮包括沿圆周均布的若干外凸弧面，相邻外凸弧面之间由一段内凹面平滑过渡，所述外凸弧面的数量与弧形板数量相同，每个弧形板的内侧面均连接有一根连杆，连杆的端部设有与外凸弧面配合的滚子，所述固定盘上设有供连杆穿过的限位架，固定盘上表面经固定杆连接有安装框架，所述升降驱动作用于安装框架，所述安装框架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端经联轴器连接有长轴，所述长轴与异形凸轮固定连接，所述长轴与固定盘经轴承活动连接。

前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述磁钢架的外侧沿高度方向设有若干弹性抱箍，若干弹性抱箍嵌入弧形板的外侧面，给予所有弧形板朝长轴所在方向的向心抱紧力。

前述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备中，所述连杆连接在弧形板的中心位置，连杆的延长线经过所述长轴的轴线。