[发明专利]管道清洁装置和管道清洁系统

权利要求书

1.一种管道清洁装置，包括清理组件、检测控制组件以及用于承载所述清理组件和所述检测控制组件的承载组件，其特征在于：所述清理组件包括设置在承载组件前侧的激光清理装置、设置在所述承载组件中部的异物提取装置以及位于所述承载组件后侧的回收装置，所述检测控制组件设置在所述承载组件的前端，以对管道的内部情况进行扫描、定位，所述激光清理装置包括活动支架、设置在所述活动支架延伸的端部的激光清洗构件、清理构件以及用于连接所述激光清理装置和所述回收装置、所述检测控制组件的连接收容管；所述异物提取装置包括与所述检测控制组件控制连接的伸缩支架、连接在所述伸缩支架两端的第一气动滑台、与所述第一气动滑台驱动连接的夹爪以及设置在所述伸缩支架上用于控制所述夹爪进行抓夹的滑轨，所述伸缩支架连接在所述承载组件与所述激光清理装置相对设置的一侧，且所述伸缩支架可驱动连接在其前后方向的第一气动滑台上下滑动；所述承载组件包括用于承载所述清理组件和所述检测控制组件的承载板以及支撑装置，所述支撑装置包括活动连接在所述承载板边缘的第一支撑件、用于支撑所述承载板的第二支撑件以及连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，使得所述第一支撑件和所述第二支撑件折叠的折叠关节，所述折叠关节连接在所述第二支撑件的中间位置，所述第二支撑件延伸的两端分别设有用于限制所述管道清洁装置的工作位置的限位构件以及用于所述管道清洁装置在管道内移动回收的运动构件，所述第一支撑件通过摆动气缸连接在所述承载板的边缘，且所述承载板的边缘设有用于收容所述摆动气缸和所述第一支撑件的凹槽，通过调整所述摆动气缸的摆动角度和位置可控制所述第一支撑件收容在凹槽内，所述承载组件带动所述清理组件移动至脏污所在位置，以通过所述激光清理装置完成附着在所述管道内壁上的脏污的清理，并通过所述异物提取装置和/或所述回收装置完成脏污的提取和/或回收。

2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述清理构件位于所述活动支架延伸的端部和所述激光清洗构件之间，所述活动支架可带动连接在其上的所述激光清洗构件和所述清理构件伸缩、转动，并进行所述激光清洗构件和所述清理构件工作位置的调整。

3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于：所述活动支架包括连接在所述承载组件上的固定支座、设置在所述固定支座上的折叠机械臂、设置在所述固定支座和所述折叠机械臂之间的第一传动电机以及设置在所述折叠机械臂延伸的端部的第二传动电机，所述激光清洗构件和所述清理构件通过所述第二传动电机转动连接在所述活动支架延伸的端部。

4.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述回收装置与所述检测控制组件控制连接，包括连接在所述承载组件上的第二气动滑台、连接在所述第二气动滑台延伸的端部的密封收集箱以及用于连接所述激光清理装置和所述密封收集箱的真空收集管，且所述真空收集管为可随所述第二气动滑台的滑动而伸缩的伸缩真空收集管。

5.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述清理组件还包括设置在所述承载组件尾端的清扫装置，所述清扫装置包括可伸缩连接在所述承载组件上的第三气动滑台、与所述第三气动滑台连接的支座、转动连接在所述支座中的滚刷以及设置在所述支座上用于驱动所述滚刷转动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述检测控制组件包括集成在所述承载组件前端的壳体、收容在所述壳体内的控制装置、与所述控制装置连接的距离传感器、监控摄像头以及设置在所述壳体外侧的照明装置。

7.一种管道清洁系统，包括主控装置和与所述主控装置控制连接的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置为权利要求1~6中任一项所述的管道清洁装置。

8.根据权利要求7所述的管道清洁系统，其特征在于：所述主控装置包括外壳、收容在所述外壳内的控制器以及设置在所述外壳上并与所述控制器连接的显示装置，所述控制器与所述管道清洁装置的检测控制组件连接，以对所述管道清洁装置的运行位置和运行状态进行控制，所述显示装置可对所述检测控制组件采集的管道内部的脏污情况进行显示。