[发明专利]一种片料胶片自动贴胶设备

权利要求书

1.一种片料胶片自动贴胶设备，其特征在于：包括：

支撑框架，顶部开设有至少一个第一顶升避让口；

上料仓，至少有一个，设有至少一放料框，并沿X轴水平滑动地连接于所述支撑框架；其中，所述放料框的顶端敞口，底端开设有第二顶升避让口，所述第一顶升避让口和第二顶升避让口数量相等；

顶升机构，和所述第一顶升避让口数量相等，并固定连接于所述支撑框架，且一一对应位于所述第一顶升避让口的正下方；

胶片移载机构，固定于所述支撑框架上，并位于所述上料仓的上方；

中转平台，顶面设有防粘涂层，并固定连接于所述支撑框架上；

撕下层离型纸机构，固定于所述支撑框架上；

离型纸输送装置，设于所述撕下层离型纸机构正下方；

贴胶机构，设于所述中转平台的一侧；

视觉检测机构，固定连接于所述支撑框架；

胶片辊压机构，设于所述贴胶机构的一侧；

撕上层离型纸机构，设于所述胶片辊压机构的后方；

控制装置，分别和所述顶升机构、胶片移载机构、撕下层离型纸机构、离型纸输送装置、贴胶机构、视觉检测机构、胶片辊压机构、及撕上层离型纸机构通信连接；

其中，所述上料仓包括以下两个位置：

位置一：所述放料框内有胶片，所述上料仓沿X轴水平向内滑至预定的上料位置，所述第二顶升避让口和第一顶升避让口上下正相对，此时，所述顶升机构从所述第一顶升避让口和第二顶升避让口穿过，将胶片向上顶升；

位置二：向所述放料框内添加胶片时，所述顶升机构下降复位，位于第一顶升避让口的下方，所述上料仓沿X轴水平向外滑至预定的添加胶片位置，所述第一顶升避让口和第二顶升避让口错开。

2.如权利要求1所述的一种片料胶片自动贴胶设备，其特征在于：每所述放料框包括：

第一竖向限位件，固定连接于所述上料仓；

第二竖向限位件，固定连接于所述上料仓；

第三竖向限位件，固定连接于所述上料仓；

第四竖向限位件，固定连接于所述上料仓；

拨胶支架，有两个，一一对应活动地连接于所述第三竖向限位件和第四竖向限位件；

拨胶片，有两个，一一对应活动地连接于所述拨胶支架，并呈相向对称布置；

第一检测装置，固定连接于所述上料仓，并通信连接于所述控制装置，且用于检测所述放料框内的胶片是否升起到预定的高度位置；

其中，所述第一竖向限位件、第二竖向限位件、第三竖向限位件、第四竖向限位件围设成一胶片容纳腔，且所述第二顶升避让口位于胶片容纳腔正下方并连通；所述第一竖向限位件和第二竖向限位件相向布置；所述第三竖向限位件和第四竖向限位件相向布置；

其中，当所述放料框内的胶片升起到预定的高度位置时，两所述拨胶片和最上方的一胶片的两侧面接触。

3.如权利要求1所述的一种片料胶片自动贴胶设备，其特征在于：所述顶升机构包括：

升降装置，固定连接于所述支撑框架，并通信连接于所述控制装置；

顶升板，水平固定连接于所述升降装置的输出端，且横截面小于所述第一顶升避让口和第二顶升避让口；

第二检测装置，固定连接于所述顶升板，并通信连接于所述控制装置，且用于检测所述放料框内是否有胶片。

4.如权利要求1所述的一种片料胶片自动贴胶设备，其特征在于：所述胶片移载机构包括：

龙门框架，固定于所述支撑框架上；

X轴移动机构，固定于所述龙门框架，并通信连接于所述控制装置；

Y轴移动机构，连接于所述X轴移动机构，受所述X轴移动机构驱动沿X轴方向运动，并通信连接于所述控制装置；

Z轴移动机构，连接于所述Y轴移动机构，受所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向运动，并通信连接于所述控制装置；

第一气缸，连接于所述Z轴移动机构，并通信连接于所述控制装置，且活塞杆竖直朝下布置；

第一吸盘，连接于第一气缸的活塞杆，并竖直朝下布置。