[发明专利]一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机

说明书

本发明提供一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置；所述粉碎装置和收集装置之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置内；还包括给烟株喷洒抑芽剂和消毒剂的喷头，所述喷头通过管道分别连接有抑芽剂容器和消毒剂容器；所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上。本发明一体机通过将所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上，从而实现了烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体化功能，功能齐全，减少劳动环节：并且在减轻劳动强度的同时，减少田间作业环节。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机。

背景技术

我国目前对于烟草打顶机的研究尚处于起步阶段，仅在部分平原烟区试用。例如：山东农业大学成功研制了3YD-1型烟草打顶装置，该装置挂接在2ZYLJ-1型多功能作业机上。工作时，多功能作业机的动力输出轴通过带传动和齿轮传动驱动刀片旋转，烟草由V形导向切割部件，烟草叶片被隔离在防护板下方，避免在打顶过程中对烟叶造成损害，切下的烟草花部通过输送管放置到收集框。

郑州容大公司对国外引进的打顶植保一体机进行功能优化，并实现国产化样机首台套及小批量生产，打顶同时喷淋抑芽剂，完成化学抑芽，作业效率达到96亩/天。

范国强等设计了一种夹持式智能打顶机，该机能够同时完成2行烟草精准打顶、抑芽剂喷施、刀片消毒和烟花收集联合作业，具有作业精准且高效的优点，降低了劳动强度，克服了早期机型无法收集烟花的缺点，烟花收集率大于98％；其设计的烟草夹持式智能打顶装置主要由高度图像识别控制系统、升降机构、夹持机构、切割机构、刀片消毒和抑芽剂喷施系统组成；整套装置具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度高的优点，可实现烟草高度识别、打顶高度调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒和抑芽剂喷施的联合作业，作业效果良好；采用链条拉动的平衡配重式可升降打顶机构，具有驱动力矩小、动作迅速可靠的优点，提高了作业精度和速度，节约了64％的能源。

刘双喜等采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业。首先对烟叶和烟花色彩特征进行分析，利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景，减小烟花提取难度；以普通摄像头作为图像采集装置，对烟草图像进行处理，在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位，确定具体打顶高度；最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀，实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业；田间试验表明：该烟草智能打顶机作业效率2-3s/株，烟花检测准确率96％左右，打顶准确率90％左右，抑芽剂喷洒准确率80％左右；满足设计要求，能够有效提高作业效率和作业效果。

然而，目前山区地块面积较小，受山区烟田形状、排列分布等条件限制，打顶机械机型过大，入田作业易造成叶片损伤，同时受山区降雨分布较为密集影响，减少大型机械入田作业，对于保持田间土壤通透性，减少土壤板结压实，更为有利。在当前，推广小型、高效、部分替代人工作业的机械更适合发展需求。开发机型小、操作方便、减少对土壤扰动过大的小型、微型机械、便携式打顶机。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机。

一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置；所述粉碎装置和收集装置之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置内；

还包括给烟株喷洒抑芽剂和者消毒剂的喷头，所述喷头通过2条不同管道分别连接有抑芽剂容器和消毒剂容器；

所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上。

进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述粉碎装置包括：旋转刀具、开合式打顶密封装置、烟株茎顶固定板；