[发明专利]一种多重物重力储能用自动接驳和停放系统

权利要求书

1.一种多重物重力储能用自动接驳和停放系统，其特征在于：包括竖井(1)、巷道(2)、重物停放上库(3)、重物停放下库(4)、支撑梁架(5)、电动提升机(6)、轿厢(7)、第一AGV轨道地平车(8-1)、第二AGV轨道地平车(8-2)、n个重物载体模块(9)、轨道(10)、自动道岔(11)、重物停放平台(12)和液压顶升平台(13)；所述巷道(2)在竖井(1)底部水平方向挖掘，与所述竖井(1)的底部相通；所述电动提升机(6)安装在支撑梁架(5)上方直接提升重物载体模块(9)或安装在地面上通过支撑梁架(5)上面的定滑轮提升重物载体模块(9)；所述第一AGV轨道地平车(8-1)位于竖井(1)上部的地面上，第二AGV轨道地平车(8-2)位于竖井(1)下部的地面上；所述重物停放下库(4)在巷道(2)内部建造；重物停放上库(3)和重物停放下库(4)的入口为单条轨道(10)，通过多级自动道岔(11)变为多条轨道(10)，多条轨道(10)形成重物停放场地，多条轨道(10)两侧均建设重物停放平台(12)；所述轿厢(7)内部的轨道两侧也安装重物停放平台(12)；第一AGV轨道地平车(8-1)和第二AGV轨道地平车(8-2)的上方安装有液压顶升平台(13)，实现对重物载体模块(9)的自动升降；在储能工况，由第二AGV轨道地平车(8-2)的液压顶升平台(13)将n个重物载体模块(9)依次顶起并从重物停放下库(4)转移到轿厢(7)内部，液压顶升平台(13)下降将重物载体模块(9)放在轿厢(7)内部的重物停放平台(12)上面，通过电动提升机(6)将重物载体模块(9)提升到竖井(1)上部，由第一AGV轨道地平车(8-1)将重物载体模块(9)转移到重物停放上库(3)存放；在释能工况，由第一AGV轨道地平车(8-1)的液压顶升平台(13)将n个重物载体模块(9)依次顶起从重物停放上库(3)转移到轿厢(7)内部停放，重物载体模块(9)降落过程中带动电动提升机(6)发电，重物载体模块(9)落到底部后，由第二AGV轨道地平车(8-2)的液压顶升平台(13)从轿厢(7)内转移到重物停放下库(4)停放。

2.根据权利要求1所述的多重物重力储能用自动接驳和停放系统，其特征在于：所述轿厢(7)每次吊装一个重物载体模块(9)；所述第一AGV轨道地平车(8-1)和第二AGV轨道地平车(8-2)每次转移一个重物载体模块(9)；单个竖井(1)内部安装单个或两个轿厢(7)；单个电动提升机(6)通过钢丝绳牵引单个或两个轿厢(7)；电动提升机(6)采用独立的电动机和发电机驱动绞盘的结构，或者采用电动发电一体机驱动绞盘的结构。

3.一种多重物重力储能用自动接驳和停放系统，其特征在于：包括竖井(1)、重物停放上库(3)、支撑梁架(5)、电动提升机(6)、AGV轨道地平车(8)、n个重物载体模块(9)、轨道(10)、自动道岔(11)、重物停放平台(12)、液压顶升平台(13)和自动吊具(14)；电动提升机(6)安装在支撑梁架(5)上方直接提升重物或安装在地面上通过支撑梁架(5)上面的定滑轮提升重物载体模块(9)；AGV轨道地平车(8)位于竖井(1)上部的地面上；重物停放上库(3)的入口为单条轨道(10)，通过多级自动道岔(11)变为多条轨道(10)，多条轨道(10)形成重物停放场地，多条轨道(10)两侧均建设重物停放平台(12)；在储能工况，自动吊具(14)下降到竖井(1)下部，将n个重物载体模块(9)依次吊起，通过电动提升机(6)将重物载体模块(9)吊到竖井上部，由AGV轨道地平车(8)的液压顶升平台(13)将n个重物载体模块(9)依次顶起转移到重物停放上库(3)内，液压顶升平台(13)下降将重物载体模块(9)放在重物停放上库的重物停放平台(12)上面存放；在释能工况，由AGV轨道地平车(8)的液压顶升平台(13)将n个重物载体模块(9)依次顶起从重物停放上库(3)转移到竖井(1)上部，由自动吊具(14)将重物载体模块(9)吊住，重物载体模块(9)降落过程中带动电动提升机(6)发电，重物载体模块(9)落到竖井(1)下部停放。

4.根据权利要求3所述的多重物重力储能用自动接驳和停放系统，其特征在于：所述自动吊具(14)每次吊装一个重物载体模块(9)；AGV轨道地平车(8)每次转移一个重物载体模块(9)；单个竖井(1)内部安装单个或两个自动吊具(14)；单个电动提升机(6)通过钢丝绳牵引单个或两个自动吊具(14)；电动提升机(6)采用独立的电动机和发电机驱动绞盘的结构，或者采用电动发电一体机驱动绞盘的结构。