[发明专利]一种人工智能机器人安装装置在审
| 申请号: | 202210353675.9 | 申请日: | 2022-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN114474105A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 | 申请(专利权)人: | 长春光华学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 葛葆财 |
| 地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人工智能 机器人 安装 装置 | ||
1.一种人工智能机器人安装装置,包括底座(1)和设置在底座(1)上方的固定盘(2),所述固定盘(2)固定在智能机器人(3)的底部,其特征在于:所述底座(1)的上方设置有升降板(4),所述底座(1)与升降板(4)之间通过驱动升降机构(5)连接,所述固定盘(2)通过旋转夹持机构(6)固定在升降板(4)的顶部,所述升降板(4)的上方还设置有锁止机构(7);
所述旋转夹持机构(6)包括固定在升降板(4)顶部的固定圈(61),所述升降板(4)的顶部转动有齿轮环(62),所述齿轮环(62)内壁的两侧均固定有三角块(63),两个所述三角块(63)呈中心对称设置,所述固定圈(61)表面的两侧均滑动贯穿有滑动柱(64),两个所述滑动柱(64)的外端分别与两个三角块(63)的表面接触,两个所述滑动柱(64)的内端均固定有弧形夹板(65),所述滑动柱(64)的表面套设有拉簧(66),所述升降板(4)的顶部滑动有与齿轮环(62)啮合的齿条(67),所述升降板(4)的顶部固定有固定块(68),所述固定块(68)上螺纹贯穿有螺杆(69),所述螺杆(69)的后端与齿条(67)的前方转动连接,所述螺杆(69)的前端固定有转盘(610),所述转盘(610)表面的两侧均固定有拨动杆(611)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于:所述锁止机构(7)包括开设在转盘(610)前方的第一波浪卡槽(71),所述升降板(4)的顶部滑动有折型板(72),所述折型板(72)的后方固定有移动盘(73),所述移动盘(73)的后方开设有与第一波浪卡槽(71)相啮合的第二波浪卡槽(74)。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于:所述升降板(4)的顶部固定有立块(75),所述折型板(72)的后方固定有压紧弹簧(76),所述压紧弹簧(76)的一端与立块(75)的前方固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于:所述驱动升降机构(5)包括固定在底座(1)顶部的框体(51),所述框体(51)内壁的两侧之间转动有第一H型架(52),所述第一H型架(52)的内侧均转动有滑动块(53),两个所述滑动块(53)均滑动安装在升降板(4)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于:所述第一H型架(52)上转动安装有第二H型架(54),所述第二H型架(54)的内侧均转动有连接块(55),两个所述连接块(55)均固定在升降板(4)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能机器人安装装置,其特征在于:所述第二H型架(54)的内侧均转动有滑轮(56),所述框体(51)内壁的两侧均固定有与滑轮(56)相适配的限位滑轨(57),所述第一H型架(52)上转动安装有升降气缸(58),所述升降气缸(58)的一端与第二H型架(54)转动连接。
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