[发明专利]可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，其特征在于，包括上层旋翼组件（1）、下层旋翼组件（2）、上层旋翼变距机构（3）、下层旋翼变距机构（4）、驱动单元（5）、传动机构和动力单元（7），所述驱动单元（5）包括上旋翼变距驱动（5a）和下旋翼变距驱动（5b），所述传动机构包括上旋翼主轴（6a）和下旋翼主轴（6b），所述上层旋翼组件（1）设置在下层旋翼组件（2）的上方，所述下旋翼主轴（6b）套设在上旋翼主轴（6a）的外侧，所述动力单元（7）与上旋翼主轴（6a）连接带动上层旋翼组件（1）转动，动力单元（7）与下旋翼主轴（6b）连接带动下层旋翼组件（2）转动，所述上旋翼变距驱动（5a）通过上层旋翼变距机构（3）与上层旋翼组件（1）传动连接，所述下旋翼变距驱动（5b）通过下层旋翼变距机构（4）与下层旋翼组件（2）连接，所述驱动单元（5）和动力单元（7）位于均位于下层旋翼组件（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述上层旋翼组件（1）包括上层桨毂（1d）、设置在上层桨毂（1d）端部的上层桨夹（1b）和与上层桨夹（1b）连接的上层桨叶（1a），所述上层桨夹（1b）的数量为2个并相对设置在上层桨毂（1d）的左右两端，上层桨夹（1b）绕上层桨毂（1d）的轴线与上层桨毂（1d）转动连接，所述上层桨叶（1a）通过上层桨夹（1b）与上层桨毂（1d）转动连接；

所述上层旋翼变距机构（3）包括上层旋翼总距操纵杆（3a）、活动连接件（3b）、上变距拉杆（3c）和上导力臂（3d），所述上旋翼主轴（6a）套设在上层旋翼总距操纵杆（3a）的外侧，所述上层桨毂（1d）与上旋翼主轴（6a）的顶端连接，所述下旋翼主轴（6b）位于上层桨毂（1d）的下方，所述上层旋翼总距操纵杆（3a）的顶端穿过上层桨毂（1d）延伸至上层桨毂（1d）的上方，所述活动连接件（3b）与上层旋翼总距操纵杆（3a）的顶端活动连接，所述上变距拉杆（3c）数量为2个并与活动连接件（3b）活动连接，所述上导力臂（3d）的数量为2个，上导力臂（3d）的一端与上层桨夹（1b）连接，上导力臂（3d）的另一端与上变距拉杆（3c）的端部活动连接，2个上变距拉杆（3c）位于上层桨毂（1d）的前后两侧，所述上旋翼变距驱动（5a）与上层旋翼总距操纵杆（3a）底部连接带动上层旋翼总距操纵杆（3a）上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述下层旋翼组件（2）包括下层桨毂（2d）、设置在下层桨毂（2d）端部的下层桨夹（2b）和与下层桨夹（2b）连接的下层桨叶（2a），所述下层桨夹（2b）的数量为2个并相对设置在下层桨毂（2d）的左右两端，下层桨夹（2b）绕下层桨毂（2d）的轴线与下层桨毂（2d）转动连接，所述下层桨叶（2a）通过下层桨夹（2b）与下层桨毂（2d）转动连接；

所述下层旋翼变距机构（4）包括下倾斜盘（4a）、下旋转倾斜盘（4b）、下变距拉杆（4d）、下导力臂（4e）和下驱动连杆（4f），所述下层桨毂（2d）、下倾斜盘（4a）和下旋转倾斜盘（4b）自上而下依次套接在下旋翼主轴（6b）的外侧，所述下倾斜盘（4a）和下旋转倾斜盘（4b）同向设置并且均与下旋翼主轴（6b）活动连接，所述下旋转倾斜盘（4b）通过承载件与下倾斜盘（4a）同向运动并转动连接，所述下导力臂（4e）数量为2个并位于下层桨毂（2d）的前后两侧，所述下变距拉杆（4d）的数量为2个并连接在下旋转倾斜盘（4b）的相对两侧，下变距拉杆（4d）通过下导力臂（4e）与对应的下层桨夹（2b）连接，所述下驱动连杆（4f）数量为至少3个并间隔设置在下倾斜盘（4a）的周侧，所述下旋翼变距驱动（5b）与对应的下驱动连杆（4f）连接带动下倾斜盘（4a）绕下倾斜盘（4a）中心活动。

4.根据权利要求3所述的可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述承载件为推力球轴承。

5.根据权利要求4所述的可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述下层旋翼变距机构（4）还包括下同步拉杆组件（4c），所述下同步拉杆组件（4c）的顶端与下层桨毂（2d）活动连接，下同步拉杆组件（4c）的底端与下旋转倾斜盘（4b）活动连接，所述下旋转倾斜盘（4b）通过下同步拉杆组件（4c）与下层桨毂（2d）同步转动。