[发明专利]用于放置和移动电池包的板体移动组件及换电穿梭车

说明书

本发明提供一种用于放置和移动电池包的板体移动组件及换电穿梭车，属于电动汽车换电技术领域。用于放置和移动电池包的板体移动组件设置于换电穿梭车上，其包括第一移动板、两组第一驱动机构和第一导向机构，第一移动板用于放置电池包；两组第一驱动机构分别设置于第一移动板的移动方向的两侧，两组第一驱动机构的驱动力传动端均与第一移动板固定连接，两组第一驱动机构的驱动方向相同；第一导向机构的导向方向与第一移动板的移动方向相同，第一移动板设于第一导向机构上并能往复移动。采用两组第一驱动机构可以增大板体移动组件的承载力；第一导向机构保证了第一移动板在移动过程中能够沿预设方向移动，避免偏移。

本申请要求申请日为2021年11月30日的中国专利申请CN202111444383.8的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，特别涉及一种用于放置和移动电池包的板体移动组件及换电穿梭车。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池包一般通过活动安装的方式被固定在车辆上。电池包可以被取下，以单独对电池包进行更换或充电操作。更换下的电池包充电完毕后，再重新安装在车辆上。

然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。因此，现有技术中，新能源系列的大型车辆都是通过顶吊的方式将较大的电池集装箱固定在车辆的大梁上，电池集装箱紧邻驾驶室设置，这导致在行使过程中以及顶吊换电过程中，给驾驶员和车辆本身带来较大的安全隐患；而且，若电池发生故障等，则会直接对驾驶员造成人身损害。另外，顶吊方式对换电站的场地要求很高，需要换电站具有足够大的面积执行吊装设备转运电池以及储存电池等，导致建站成本很高。

因此，针对大型车辆，急需一种更安全可靠、易于普及的换电模式。例如，采用乘用车的底盘式换电模式。而在底盘式换电模式中，电池包可以通过换电穿梭车安装至换电车辆上，为了便于电池包的安装和拆卸，换电穿梭车在完成与换电车辆的定位后，需要进行相关的移动操作以便将亏电电池包从换电车辆上取下，并将满电电池包安装至换电车辆上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电穿梭车对电池包的更换不稳定、更换成功率低、更换效率低的缺陷，提供一种用于放置和移动电池包的板体移动组件及换电穿梭车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于放置和移动电池包的板体移动组件，设置于换电穿梭车上，包括：

第一移动板，所述第一移动板用于放置所述电池包；

两组第一驱动机构，两组所述第一驱动机构分别设置于所述第一移动板的移动方向的两侧，两组所述第一驱动机构的驱动力传动端均与所述第一移动板固定连接，两组所述第一驱动机构的驱动方向相同；

第一导向机构，所述第一导向机构的导向方向与所述第一移动板的移动方向相同，所述第一移动板设于所述第一导向机构上并能往复移动。

在本方案中，采用两组第一驱动机构可以增大用于放置和移动电池包的板体移动组件的承载力；两组第一驱动机构设置于第一移动板的两侧，使得板体的移动更加平稳；与传统的采用单组第一驱动机构相比，采用两组第一驱动机构还可以减小每组第一驱动机构的体积大小，有利于减小第一驱动机构在安装室内的沿竖直方向上的安装空间，使得第一驱动机构的安装室的空间利用更加合理；第一导向机构对第一移动板的移动进行导向，保证了第一移动板在移动过程中能够沿预设方向移动，避免偏移。